华工大学物理第一章质点运动学.pptVIP

第一篇 经典力学 §1.0 预备知识 §1.0.1 参考系 坐标系 参考系——物体的运动总是相对于其他参照物而言的，充当参照物的体系称为参考系 §1.0.4 单位制 国际单位制(Système Internationale d’Unitès, SI)——选定七个基本物理量的单位为基本单位，其他物理量的单位由它与这七个量的关系导出，称为导出单位 §1.1.6 圆周运动 可以只用一个角量描述位置 q 1. t ì D í ? 角位移 时刻 时刻 逆时针方向为正 顺时针方向为负 s 对转动的描述，在刚体力学中有重要应用 角量与线量的关系 s 质点运动快慢不变 ，仍有加速度，这是曲线运动的重要特征 匀速圆周运动 * 概述 力学——研究物体相互作用及运动规律 经典力学的发展 力学 经典力学：弱引力场中宏观物体的低速运动 相对论力学：高速运动领域的物体的行为 量子力学：微观领域粒子的行为 经典力学是许多技术领域（土木建筑、交通、机械、制造、航空航天）的基础理论 开普勒行星运动定律 伽利略动力学理论 牛顿力学 刚体力学 流体力学 弹性力学 混沌动力学 伽利略 本章教学要求： 掌握位矢、位移、速度、加速度、角速度和角加速度 等描述质点运动和运动变化的物理量； 能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度、加速度 能计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度； 理解质点在不同参照系中相对运动规律。 本章重点： 掌握位矢、位移、速度、加速度、角速度和角加速度，切 向加速度和法向加速度等物理量。 本章难点： 物理量的矢量描写，在直角坐标系中物理量的矢量计算 §1.0.1 参考系 坐标系 质点 §1.0.2 矢量 §1.0.3 时间和空间的测量 §1.0.4 单位制和量纲 §1.0 预备知识 §1.1 质点运动的描述 §1.1.1 位置矢量 运动方程和轨迹方程 §1.1.2 位移 §1.2 质点运动学中的两类基本问题 §1.3 相对运动与伽利略变换 §1.1.3 速度 §1.1.4 加速度 §1.1.5 自然坐标系下运动的描述 §1.1.6 圆周运动 内容 地面看火车 火车看地面 坐标系——定量描述物体相对参考系的位置的标识体系 柱坐标系，自然坐标系…… §1.0.2 矢量 矢量的概念 标量——只用数值即可描述的量称为标量（如质量，电荷的带电量） 矢量——具有大小和方向，且其加法满足平行四边形法则的量（电流是不是矢量？） 也可以用 表示 矢量在直角坐标系中的表示 矢量的大小（模）为： 矢量运算 矢量相加 平行四边形法则 三角形法则 矢量相减 多边形法则 直角坐标系中同方向的分量各自相加减 矢量的数量积（点乘积） 矢量的矢积（叉乘） 矢量的导数 设矢量 为时间 的函数，把矢量的矢尾聚在一点， 时刻矢量为 ， 时刻为 ，于是矢量在 内的平均变化率为 于是矢量 的导数记为 注意 因为一个矢量函数包含三个标量函数 直角坐标系中 §1.0.3 时间和空间的测量 物理量的表达 数值+单位 时间和长度——描述质点运动的两个基本物理量 时间：确定一系列事件发生的前后关系 长度：确定空间中两点的距离 1秒=铯-133原子基态两个超精细能级之间跃迁对应的辐射周期的9192631770倍 1米=光在真空中1/299792458秒内的传播距离 开尔文(K) 热力学温度 坎德拉(cd) 光强度 秒(s) 时间 安培(A) 电流强度 千克(kg) 质量 摩尔(mol) 物质的量 米(m) 长度 单位 物理量 单位 物理量 国际单位制词头 giga 吉 109 nano 纳 10-9 mega 兆 106 micro 微 10-6 kilo 千 103 mili 毫 10-3 量纲式——导出单位对基本单位的依赖关系 任何一个力学量都由长度(Length)、质量(Mass)和时间(Time)表示，因此其量纲为 例如速度 量纲法则的应用 只有量纲相同的量，才能彼此相等，例如 函数宗量的量纲应该是1，例如 §1.1 质点运动的描述 §1.1.1 位置矢量 运动方程和轨迹方程 位置矢量 表示： 大小： 方向： P(x,y,z) P(x,y,z) 一般来讲，位置矢量或者它的直角坐标分量都是时间的函数，即： 上面称为质点的运动方程 矢量式： 分量式： §1.1.2 位移 位移大小 位移：位置矢量的增量 （注意不是位置矢量大小的增量） 增量：末量减初量 质点在△t时间内的位移： 图1-2