华工理论力学期末复习(201212).pptVIP

理论力学 《理论力学》期末测验 时间：2013年1月8日星期二 9:00-11:00 考场：340201 (1班68人，2班49-65号) 330201 (2班1-48号) 自备文具：作图工具、计算器、 答题笔 题型：判断题、选择题 简算题、计算题 1、动量定理 建立外力与系统质心的位置、速度和加速度之间的关系 动量定理、动量守恒定律、质心运动定理、质心运动守恒定律 2、动量矩定理 建立外力与系统转动的位置、速度和加速度之间的关系 对固定点的动量矩定理、对质心的动量矩定理、动量矩守恒定律。 平面运动微分方程 3、动能定理 建立作功的力与系统的位置(坐标)和速度之间的关系 动能定理、机械能守恒定律 动能定理求解动力学问题的基本方法 机械能守恒的解题步骤 1、选择研究对象，做受力分析，确定所有作功的力都是有势力； 2、定义势能零位置； 3、计算始末位置的势能和动能； 4、列机械能守恒的方程。 求解动力学问题的基本方法 1、理想约束下用动能定理求速度 若所列方程适合于任意瞬时，则可求加速度 2、已知运动，用动量定理/动量矩定理求作用力 3、用质心运动微分方程求支座约束力 * 期末复习 2012年12月14日 第1章 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件、正确应用三力汇交平衡原理。 第2章 平面力系 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③平衡 合力矩定理 ①合力（主矢） ②合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 一矩式 二矩式 三矩式 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 三、平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、摩擦力 最大静摩擦力、摩擦角、滚动摩阻力偶 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单构件 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 七、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 一、概念及内容： 1、空间力偶及空间力对点之矩是矢量， 2、空间力对轴之矩和平面力偶、平面力对点之矩是代数量。 3、空间力系合力投影定理： 4、空间力系的合力矩定理： 5、空间力系简化的结果 第4章 空间力系 ④平衡 ①合力（主矢） ②合力偶（主矩） ③力螺旋