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第1篇 力学;1.1 质点、参照系、坐标系;为了描述一个物体的运动,必须选择另一个
物体作为参考,被选作参考的物体称为
参照系。;2;运动方程例子:;斜抛运动:; ;;三、速率;一、平均加速度;i;总结:;例. 质点沿x 轴运动,坐标与时间的关系为:
x = 4t - 2t3,式中x、t分别以m、s为单位。试
计算:
(1)在最初2s内的平均速度,2s末的瞬时
速度;
(2)1s末到3s末的位移、平均速度;
(3)1s末到3s末的平均加速度;此平均加
速度是否可用;0;3;v; (1)以 t 为变量,写出位矢的表达式;
(2)描绘它的轨迹;
(3)式中 t 以s为单位,x、y以m为单位,
求:质点在t = 4 时的速度的大小和方向。;7;例1 已知质点的运动方程为;方向沿 y 轴的负方向;在求解第二类问题过程中还必须已知在 t = 0时刻质点
的速度及位置坐标,这一条件称为初始条件 。;所以:;第二类问题的变式:;例如,对于匀加速直线运动,a(x);例. 设某一质点以初速度 作直线运动,其加速度为 。问:质点在停止前运动的路程有多长?;两边积分:;抛体运动是竖直方向
和水平方向两种运动
叠加的结果。;例:宽为D的平直河道,河水流水流速靠岸处为0,河
心处最大为V,从岸边到中心流速线性增加,某船
以恒速垂直于水流方向离岸驶去,求船的运动方
程和运动轨迹。;例:路灯离地高H,一身高为h的人,在灯下水平路面
上以vo匀速前进。求当人与灯的水平距离为x时,
他的头顶在地面上的影子移动的速度的大小.;;r;例 长度为5m的梯子,顶端斜靠在竖直
的墙上。设 t =0 时,顶端离地面4m,当顶端
以2m/s的速度沿墙面匀速下滑时,求:
(1)梯子下端的运动方程;并画出x~t 图
和v~t图(设梯子下端与上端离墙角的距离
分别为 x 和 y )。
(2)在 t =1s 时,
下端的速度。;=;v;例 在质点运动中,已知 x = aekt ,
dy/dt = -bke-kt, 当 t = 0, y=y0=b
求:质点的加速度和轨道方程。;解:; 选择质点 P 所在的位置为坐标原点,速
度方向为切向坐标方向,指向曲率中心的方
向为法向坐标方向。;?(t);为向心加速度;;ρ;例如对于斜抛运动,讨论质点运动在不同位置处的曲线曲率半径 ?;1. 角位置,角位移;总结:;4. 线量和角量的关系;;例. 一质点沿半径为R的圆周运动,其路程s随时间t 的变化规律为 ,式中b,c为大于零的常数,且 。求(1)质点的切向加速度和法向加速度。(2)经过多长时间,切向加速度等于法向加速度。;例 如图所示,杆AB以匀角速度?绕A
点转动,并带动水平杆OC上的质点M运动。
设起始时刻杆在竖直位置,OA= h 。
(1)列出质点M沿水平杆OC的运动方程;
(2)求质点M沿杆OC沿动的速度和加速
度的大小。;x;例:一质点作半径r的圆周运动,且 定不变,
初速度为v0, 求;r;通常情况下,为便于讨论,可分别对参照系一、
参照系二和质点用1,2,3 表示,则:;例. 某人骑自行车以速率v向东行驶。今有风以同样的速率由北偏西30°方向吹来。问:人感到风是从那个方向吹来?;例:一带蓬卡车高h=2m,当它停在马路上时雨滴可
斜向落入车内达到蓬前方d=1m,当它以v=15km/h
速度沿马路行驶,雨点恰好不能落入车内,求雨滴
的速度。;例:一人向东前进,其速率为v1 =50m/min,觉得风从
正南方吹来。若速度增为v2 =70m/min,觉得风
从正东南吹来,求风速???
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