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例2: 飞轮的质量为 60kg,直径为 0.5m,飞轮的质量可看成全部分布在轮外缘上,转速为 100r /min,假定闸瓦与飞轮之间的摩擦系数 μ=0.4,现。要求在 5s 内使其制动,求制动力F。 已知: 练习4: 一飞轮以600r/min的转速旋转,转动惯量为2.5kg·m2。现加一恒定的制动力矩使飞轮在1s内停止转动,求这一制动力矩的大小。 动量 不能描述刚体转动的状态 角动量: (angular momentum) 角动量: (angular momentum) 返回 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 动量定理 动能 转动动能 功 力矩的功 动能定理 转动动能定理 应用 应用 角动量守恒定律:(conservation of angular momentum ) 观察:身体姿势和她们的旋转速度之间有怎样的联系? 例3: 花样滑冰运动员绕过自身的竖直转轴转动,开始时两臂伸开,转动惯量为 J0,角速度为 ω0,然后她将两臂收回,使转动惯量减少为 J0/3,这时她转动的角速度变为多少? 角动量守恒 解: 例4: 放在光滑水平面上的细杆质量为M,长为L ,可绕通过其中点且与之垂直的轴转动。一质量为m的子弹以速度u射入杆端,速度方向与杆及轴正交。若子弹陷入杆中,求杆的角速度。 解: 例5: 质量为 m 的小球系于轻绳一端,放在光滑水平面上,绳子穿过平面中一小孔,开始时小球以速率 v1 作圆周运动,圆的半径为 r1,然后向下慢慢地拉绳使其半径变为 r2。求:此时小球的角速度。 角动量守恒 解: 太阳系行星轨道: 例6: 一长为 L,质量为 M 的匀质细杆可绕支点O自由转动。当它自由下垂时,一质量为 m ,速度为 v 的子弹沿水平方向射入并嵌在距支点为 a 处的棒内,若杆的偏转角为30°,求子弹的初速率为多少? 力学部分小结 公式定理 运动方程 位移 角位移 运动方程 速度 角速度 加速度 角加速度 力矩 质量 转动惯量 力 动量 角动量 牛顿第二定律 转动定律 力矩 质量 转动惯量 力 动量 角动量 牛顿第二定律 转动定律 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 动量定理 动能 转动动能 功 力矩的功 动能定理 转动动能定理 振动方程: 旋转矢量: 波动方程: 相干条件: 同频、同向、恒定相位差。 波的干涉: (?interference ) * 波源: P点: 相位差: 相干相消 相干相长 相干条件: 同频、同向、恒定相位差 思考: 两列波叠加时要想产生干涉现象需满足哪些条件? *振幅相同? *频率相同? *相位相同? *振动方向相同? *初相位相同? *相位差恒定? *运动方向相同? *传播方向相同? √ √ √ 半波损失: 无半波损失: 衍射: 波能够绕过障碍物继续传播的现象。 衍射: (diffraction ) 观察者或波源相对于介质运动时,观察者接收到的波频率与波源发出的频率不相同的现象。 多普勒效应: (Doppler effect ) 多普勒效应: (Doppler effect) A 观察者接收到的频率: 观察者不动,波源以速度Vs向着波源运动 波源不动,观察者以速度V0向着波源运动 观察者接收到的频率: 波源发出的频率: 波源相对于介质高速运动 穿越音障 穿越音障 彩色多普勒超声照片 多普勒天气雷达 多普勒感应开关 第二讲 质点动力学和刚体的转动 ROTATION OF RIGID BODY 匀速直线运动:(uniform motion) ——运动方程 (C为常矢量) 匀加速直线运动:(uniformly accelerated motion) ——运动方程 平抛运动:(aclinic parabolic motion) ——运动方程 更一般的情况: 3、质点沿直线运动,加速度为 (SI), 初始时刻位于x=3m处,v=4m/s;求5s时质点的位置。 研究质点运动的目标: 找出位置随时间变换的函数——运动方程。 更一般的情况: 3、质点沿直线运动,加速度为 (SI), 初始时刻位于x=3m处,v=4m/s;求5s时质点的位置。 解: 练习3: 半径为30cm的飞轮,从静止开始以0.5rad/s2的匀角加速度转动。求运动方程。 牛顿定律: Newton’s first law of motion: (law of inertial) Newton’s second law of motion: Newton’s third law of motion: 动量守恒定律 动量定理 功 动能定理 力学定理及守恒律: 刚体的运动:(motio
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