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轮胎侧偏特性—侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系； 本节基本内容： 1. 轮胎坐标系； 2. 轮胎的侧偏现象、侧偏力-侧偏角关系； 3. 侧偏特性的影响因素（结构、工作条件）； 4. 轮胎回正力矩的产生、回正力矩-侧偏角关系； 5. 有外倾角时轮胎的侧偏特性； 一、 轮胎坐标系- ISO轮胎坐标系 　　　车轮中心沿Ｙ轴作用有侧向力Fy，地面对轮胎的侧向反力FY称为侧偏力。侧偏力FY因转向、路面倾斜、侧风等引起。 转向引起的侧偏力总是指向汽车转弯的内侧。 a、刚性轮胎: 1) 当车轮静止不滚动，轮胎发生侧向变形，车轮印迹中心线a-a与车轮平面c-c平行，错开Δh 。 三、侧偏力—侧偏角关系曲线 结 论 ◆ 弹性轮胎在侧向力作用下滚动时存在侧偏 现象； ◆ 作用在车轮上的侧向力和侧偏力大小相等、方向相反，但力的作用点不同； ◆ 弹性轮胎的侧偏特性在小侧偏角范围内可 认为是线性变化的； ◆ 正的侧偏力产生负的侧偏角； ◆ 明确因果关系：侧偏力引起侧偏角，而非 侧偏角的存在产生侧偏力。 四、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响 1. 轮胎形式和结构参数对侧偏特性的影响 3. 轮胎胎压对侧偏特性的影响 4.地面切向反作用力对侧偏特性的影响 4.地面切向反作用力对侧偏特性的影响