工程力学(下册)05质点动力学的基本方程.pptVIP

* 第5章 质点动力学的基本方程 ● 5.1 动力学的基本定律与惯性参考系 ● 5.1.1 动力学基本定律(牛顿定律) ● 5.1.2 惯性参考系 ● 5.2 质点的运动微分方程及其应用 ● 5.2.1 质点运动微分方程 ● 5.2.2 质点动力学的两类基本问题 ● 5.2.3 应用举例 ●本章习题 ● 5.1 动力学的基本定律与惯性参考系 动力学是研究作用在物体上的力与物体运动状态变化之间关系的学科。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体，属经典力学。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。 动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据。动力学是牛顿力学(又称经典力学)的一部分，但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。 质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。质点是物体最简单、最基础的模型，是构成复杂物体系统的基础。动力学可分为质点动力学和质点系动力学，前者是后者的基础。 ● 5.1.1 动力学基本定律(牛顿定律) 牛顿第一定律(惯性定律) 任何物体，如果不受外力作用(包括所受合外力为零的情况)，将