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* * 第三章 力系简化的基本知识 第二章 力系的简化与合成 §3-1 平面汇交力系 §3-5 力的平移定理 §3-3 力偶.力偶系 §3-2力对点的矩 §3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 §3-1 基本力系----汇交力系和力偶系 1.汇交力系 作用于刚体上所有力的作用线都交于一点的力系称为汇交力系(包括平面汇交力系和空间汇交力系) × 1) 汇交力系合成几何法: 设刚体上作用在同一点的力系F1,F2,… Fn.; 它们合成可以根据平行四边形法,两个力逐个合成,最后得到一个通过汇交点 A 的合力。 × 求F1,F2,… Fn合力的大小与方向。在空间任取一点a。作力三角形求出F1和F2的合力大小和方向为FR1; 再作力三角形合成FR1和F3得到FR2,依次进行; 最后合成FR(n-2)和Fn得到FR。 形成一个多边形abcdef称为汇交力系力多边形,矢量af 为力多边形的封闭边,它表示汇交力系合力FR的大小和方向。合力作用线仍通过原汇交点A。各分力矢量首尾相接。 构成力多边形是一个有缺口不封闭的力多边形,合力FR矢量则沿着相反方向连接此缺口,当改变各分力的矢量的作图次序,可以得到形状不同的力多边形。但合力矢量保持不变。 × 由力的分解得各分力矢量表达式 × 合力方向为: 合力矢: 合力的大小: × 力多边形自行封闭,刚体处于平衡状态。此即汇交力系平衡条件。 汇交力系的平衡条件 汇交力系平衡方程 × 解:1)几何法:如图所示 2)解析法 将每个分力写成矢量形式: × 例1:一个物体在O点受力F1 , F 2,F3 如图所示, F1 =F3 =5N , F2 =5 N ,求合力。 例2 一个梁结构如图,在F力作用下处于平衡状态,求A,C支座反力。 三力汇交平衡条件: 一物体上作用三个力时平衡,三力共面和汇交于一点。 几何法 × 解析法 1)取梁为研究对象 2)取坐标 3)受力分析 5)列平衡方程解未知力 4)分析力系:平面汇交力系 × 例3 一个结构如图,在F1 F2二力作用下平衡,求F1 F2 关系。 1)分取A,B为研究对象 2)取坐标 3)受力分析 × 对B 4)列平衡方程解未知力 对C × §3-2 力对点的矩 1.力对点的矩 力对点之矩是力使物体绕某一点转动效果的度量.是代数量,其绝对值等于力的大小与力臂的乘积。 其符号规定为:逆时针为正; 顺时针为正。 × × 例4 矩形板,边长 a=0.3m,b=0.2m. F1=40N,F2=50N,求二力对A点的矩 1)力偶 §3-3 力偶. 力偶系 力偶:由大小相等,方向相反,作用线平行而不重合的二力组成的力系。 2)力偶三要素 力偶矩大小; 力偶在作用面的转向; 力偶作用面的方位; × 3)平面力偶 记为:(F,F’) 平面力偶为代数量,两个要素决定: 力偶矩大小: 符号由转向决定:逆时针为正 4)平面力偶等效定理 同一个平面的两个力偶,如果力偶矩大小相等,转向相同则两个等效。 × (P , P′)可以沿着其作用线移动到l1, l2上任何一点。 ∴力偶可在作用面内任意移动,它是自由矢量,与作用点无关。 平面力偶等效定理证明 在力偶 ( F, F′)作用面上,任取两点A和B,分别过A、B两点作平行线l1, l2 与F, F′二力作用线分别交于C点和D点,联结CD,过C,D两点, 在CD连线方向上加平衡力Q,Q′,则P= F+Q, P′= F′+Q′, 则 (P , P′)作用结果等效于( F, F′)的作用结果。 × 平面上两个力偶: 力偶矩大小相等;转向相同。两个等效 × 平面上两个力偶合成 × §3-4 平面力偶系的合成和平衡条件 × 力偶系的平衡条件 平面力偶系合成 1)取梁为研究对象 2)取坐标 3)受力分析 4)列平衡方程解未知力 选题 × 例5 梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,确定支座反力 §3-5 力的平移定理 力的平移定理: 作用在刚体上的力可以平移到刚体的任意一点,但需要 附加一个力偶,此力偶矩等于原力对新的作用点之矩。 证明:设力F作用在刚体的A点 ,在刚体的任意点B上加平行于F,且构成平衡力系的二力F′和F ,使F= F′= F ,此时, 可以看成F′和力偶(F, F )的作用。而F′和F的大小和方向相同,而作用点不同。(F, F ) 的力偶矩满足:M= M(F, F )= MB(F) × * * *
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