华晨宝马公司机器人操作内部教学资料.ppt

点击运行模式设置按钮展开运行模式设置窗口。 在此窗口中可以快速设置运行模式。 通过设置运行模式，可以定义程序执行一次就停止，也可以定义程序持续运行。 点击单步模式设置按钮展开单步模式设置窗口。 在此窗口中可以快速设置单步模式。 点击速度设置按钮展开速度设置窗口。 在此窗口中可以快速设置机器人运动的速度。 点击任务设置按钮展开任务设置窗口。 在此窗口中可以快速设置机器人的任务。 9.5 Language 在控制面板中点击Language在此窗口中可以选择系统语言。 9.6 Language 在控制面板中点击Safety Controller在此窗口中可以启用安全控制器配置。 9.7 ProgKeys 在控制面板中点击ProgKeys在此窗口可以定义可编程键。 右侧窗口可以选择可编程键控制的信号。 可编程键 选择可编程键的控制信号的类型。 选择当按键按下时所执行的动作。 选择在自动模式下可编程键是否有效。 9.8 Date and Time 在控制面板中点击Date and Time进入机器人系统时间设置窗口。 9.10 Diagnostics 在控制面板中点击Diagnostics进入机器人系统诊断窗口。 在此窗口可以编辑诊断文件的名和存储位置。 9.11 Configuration 在控制面板中点击Configuration进入机器人配置系统参数窗口。 在此窗口可以配置总线