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* /30 ZFS 第六节 行星齿轮变速箱 行星式动力换档变速箱具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚度好、输入输出轴同心以及便于实现动力与自动换档等优点，同时也有结构复杂、零件多、制造精度高、维修困难等缺点。 基本行星排由太阳轮，内齿圈，行星架和行星轮组成。其中只有三个和外界联系的基本元件：太阳轮、齿圈和行星架。 s —太阳轮 r —齿圈 c —行星架 p —行星轮 nr ns nc 转速关系 单行星排转速关系 双行星排转速关系 由上述转速关系可知，行星排三个基本元件的转速中仅有两个是独立参数，这表示单个行星排是一个二自由度机构。 为了得到确定的传动关系，必须限制其一个自由度。 六种传动方案传动比分析 直接挡如何实现？ 1、组成、自由度和档位数分析 2、转速分析 3、转矩分析 4、功率分析 5、效率计算 1、组成、自由度和档位数分析 组成分析：在行星齿轮式变速箱中 ，有几个行星排？行星排之间如何连接（串联／并联）？输入、输出轴分别与哪个构件相连接？换档离合器安装在哪两个构件之间？换档制动器制动哪个构件？ 自由度分析 ：由于每个行星排相当于一个二自由度机构，有一个连接构件消除一个自由度。所以，由n个行星排组成的变速箱，有m个连接构件，其自由度为： F=2n-m 档位数分析：机构有确定运动的条件是只具有一