S7200PLC模拟量和PID控制的实例剖析.pptVIP

任务二： PID控制及应用 4．PID向导的应用 STEP 7-Micro/WIN提供了PID Wizard(PID指令向导)，可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。用户只要在向导的指导下填写相应的参数，就可以方便快捷的完成PID运算的自动编程。用户只要在应用程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。向导最多允许配置8个PID回路。 PID向导既可以生成模拟量输出的PID控制算法，也支持开关量输出；既支持连续自动调节，也支持手动参与控制，并能实现手动到自动的无扰切换。除此之外，它还支持PID反作用调节。 PID功能块只接受0.0～1.0之间的实数作为反馈、给定与控制输出的有效数值，如果是直接使用PID功能块编程，必须保证数据在这个范围之内，否则会出错。其他如增益、采样时间、积分时间和微分时间都是实数。但PID向导已经把外围实际的物理量与PID功能块需要的输入输出数据之间进行了转换，不再需要用户自己编程进行输入/输出的转换与标准化处理。 任务二： PID控制及应用 4．PID向导的应用 点击编程软件指令树中的“\向导\PID”图标，或执行菜单命令“工具”→“指令向导”，在出现的对话框中，设置PID回路的编号、设定值的范围、增益、采样周期、积分时间、微分时间、输入/输出量是单极性还是双极性，以及它们的变化范围。还可以设置是否使用报警功能，以及占用