第02章2011平面连杆机构修改.pptVIP

平面四杆机构的设计，是根据给定的运动条件、几何条件甚至动力学条件来确定机构运动简图的尺寸参数。 生产中的实际设计问题可归纳为如下两类： 　1、按照给定的从动件运动规律（位移、速度、加速度）设计四杆机构； 　2、按（连杆上）给定点的运动轨迹设计四杆机构。 §2-4 平面四杆机构的设计 设计的方法有： 1、解析法——精度高，应用最广。不太直观。 2、图解法（作图法）——简便直观，精度低。一般用来求解初始值。 3、实验法——烦琐且精度低。不得已时才使用。 一、按给定行程速比系数K设计： （有急回特性的四杆机构） 1.根据给定的K值求出θ值； 2.取摇杆长度，根据给定摆角ψ 按比例μ画出摇杆的两极限位置。 3.再过 、 作出使弧 所对 圆心角为2θ的圆。两圆周上任意点 作为机架上A点都满足急回特 性要求。 4. 最后各杆长为： 已知条件：摇杆长度l3、摆角ψ、K。 求：铰链中心A、其余杆长度l1、 l2、 l4。 注意：A点不能选在圆弧C1C2和EF内。 作图法设计曲柄滑块机构 已知条件：滑块行程H、偏心距e、行程速比系数 K。 C * * 第2章 平面连杆机构 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要特点；了解平面连杆机构的基本形式——铰链四杆机构及其演化和应用；对曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念；掌