第2章平面连杆机构及设计6学时.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 90 30 D C1 C2 解: A B1 o 改变上述题目条件: 已知: 求: 45 A D 45 A D 解: B1 B2 A2 (B2 ) D2 d 12 C1 o 例3、 已知: 滑块和摇杆的对应位置如 图, 偏距为e。求: e E1 E2 E3 A C3 C2 C1 e C1 C2 C3 E1 E2 E3 A 解: C1’ C3’ c1’2 c23’ B2 三、用解析法求解四杆机构 1、按两连架杆的对应角位移设计四杆机构 已知:两连架杆的对应角位移及四杆机构 中某一构件的长度。求:其余三杆长度。 A B C D a b c d i 0 i 0 解: 0 A B D b c i 0 i C a Y X d (A) (B) 0 A B D b c i 0 i C a Y X d a + b = d + c → → → → (B) 其中: (C) 解： 将已知条件代入(C)式： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 令： K----称为行程速比系数 上式可导出： k1有急回运动； 急回运动显著。 k 具有急回 运动机构有： e=0 0=0,K1 有急回 A B C C B A 0 可以证得： 有急回。 B D C A 1 4 3 2 F v