第八章平面连杆机构及其设计2011.pptVIP

曲柄摇杆机构 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 连杆 周转副 周转副 摆转副 摆转副 （1）周转副和摆转副 AB整周转动 ?B1C1D和?B2C2D成立 铰链四杆机构 (2)周转副存在条件 结论： （1）构成周转副的两个构件中，必有一个是最短杆。 （2）最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 推论： （1）若A是周转副，则B必为周转副 B A C D b a c d （2）具有两个周转副的构件必为最短杆，并满足杆长和条件 （3）C、D不是周转副 （4）周转副条件不满足时，机构中的各构件只能摆动 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 例题 机架? 周转副? (3)曲柄的存在条件（戈拉霍夫定理重点） 最短杆和最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和 a b c d 周转副 周转副 摆转副 摆转副 最短杆a是机架时，连架杆b和d均为曲柄 双曲柄机构 最短杆a是连架杆时，b或d是机架，a是曲柄 曲柄摇杆机构 c是机架时，无曲柄 双摇杆机构 最短杆是连架杆或机架 例1：曲柄滑块机构有曲柄的条件 a b a b e m n 构件a能通过m点的条件是： 构件a能通过n点的条件是： 曲柄滑块机构有曲柄的条件 例2：对心导杆机构有曲柄的条件 有曲柄 摆动导杆机构 有曲柄 转动导杆机构 有曲柄 转动导杆机构 导杆机构总是有曲柄的。 ? θ （1）极位夹角