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怀化工业学校精品课程《可编程控制技术》教案 　 　 顺序法是一个很重要的方法这一节是本书的重点，要详细向学生讲解，并通过与前面编程方法的对比来清楚顺序法的优点。 求设计功能流程图，然后将其转化为梯形图程序。 （二）功能图的几个基本概念： 功能表图又叫做状态转移图，状态图和流程图功能图的组成 (状态。转移。路经)1．状态: 是控制系统中一个相对不变的性质对应一个稳定的情形（1）初始状态: 是功能图的起点，一个控制系统至少要有一个初始状。 初始状态的图形符号 （2）工作状态 是控制系统正常运行状态，又分为动态和静态。 工作状态的图形符号 　 　 （3）与状态对应的动作。 在每一个稳定的状态下，都可能会有相应的动作。 动作的表示方法 2．转移: 从一个状态到另一个状态的变化要用转移的的概念，即用一个有向线段来表示转移的方向，两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。 转移的符号如图： 　 　 转移 是一种条件，当条件成立时称为转移使能 该转移如果能能使状态发生转移，则称为触发。一个转移能够触发必须满足：状态为动状态及转移使能。 转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号来表示。 功能图的构成规则： （1）状态和状态不能相连，必须用转移分开。 （2）转移与转移不能相连，必须用状态分开。 （3）状态与转移 ，转移与状态之间的连接采用有向线段，从上到下画时，可以省略箭头，从下向上画时必须画上箭头，以表示方向。 （4）一个功能图至少要有一个初始状态 　 　 功能流程图应用举例例题分析: 某一冲压机在初始位置是冲头抬起处于高位,按下启动按钮时冲头向工件冲击,到最低位置时,触动低位行程开关,然后冲头抬起回到高位,触动高位行程开关,停止运行。 从该例可以进一步知道，功能图就是由许多个状态及连线组成的图形，它可以清清晰地描述系统的工序要求，使复杂的问题简单化，并且使PLC编程成为可能，而且编程的质量和效率也会大大提高。 　 　 二．顺序控制指令 1．顺序步开始指令（LSCR） 顺序控制继电器位 : S x .y = 1时，该程序步执行。 语句表: LSCR S x. y 梯形图: 其中 S 称为顺序控制继电器，S 的范围为S0.0—S31. 7 2．顺序步转移指令（SCRT） 使能输入有效时，将下一步顺序控制继电器位置 1，而将本次顺序步的顺序控制继电器位置 0 复位。 语句表: SCRT Sx.y 梯形图: 　 　 3．顺序步结束指令（SCRE） 语句表为SCRE 梯形图为： 顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。 说明： *从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）的段。 *LSCR指令标记一个SCR段落的开始，当该的状态器置位时，允许该SCR段工作，SCR段必须用SCRE指令结束。 *SCRT指令的输入有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。 备注 教学内容（板书） 　 　 三种功能: （1）驱动处理：在该段状态器有效时。做什么工作，有时也可能不做任何工作。 （2）指定转移条件和目标：满足条件后转移到何处。 （3）转移源处自动复位功能 顺序控制指令例题分析 编写红；绿；黄灯顺序显示的程序，步进条件为时间步进型，各亮2S。流程图： 备注 教学内容（板书） 1、深入理解传送指令的功能。 2、掌握传送指令的应用。 教 学 目 的 要 求 PLC实验四 传送指令 课 程 名 称 （章、节） 教学检查 理论 课 程 类 型 2009．11.18 第1-4节 上课日期 张斌 教师 72h 累计课时 4h 课时 4 学期 2007级高级电工班 班级 可编程控制技术 课程 湖南省怀化工业学校课程教案 通过此次实验大部分学生都掌握了传送指令的基本的应用，但是对灵活应用还存在问题，课后向同学们提问要求其用传送指令设计出数字显示的程序！ 课 后 记 实训室 主 要 教 具 设 备 材 料 传送指令的应用 教 学 难 点 传送指令的功能 教 学 重 点 PLC实验四 传送指令 班级： 姓名： 时间： 指导教师：张斌 一、实验目的 1、深入理解传送指令的功能。 2、掌握传送指令的应用。 二、实验内容 三、实验报告要求 1、写出实验使用的程序，列出指令表。 2、写出执行该程序时观察到的结果。 3、请用比较指令和传送指令编一个0-9