离合器片设计.pptVIP

从简化凸轮设计的角度看，整条曲线应分为若干形状完全相 同的段，即曲线应有周期，并且在每个周期中曲线应与内、 外圆至少各相交一次。习惯上，称一个圆周中的周期个数为 花瓣数，经验上看花瓣数至少为2。 用数学建模方法进行离合器片缠绕工艺的设计 吉林大学 方沛辰 这是生产中的一个实际问题，生产缠绕式离合器片的缠绕工序 简要描述如下：一个在凸轮控制下作水平往复运动的喷头不断 喷出涂了生橡胶的玻璃纤维丝，铺放在匀速转动的一个圆环胎盘中。当玻璃纤维丝达到总长度时停止，以后在高温高压下固化成型，即得到一个缠绕式离合器片。 除了电机、减速器等传动机构、进料机构、固化成形机构和机 架等可常规设计实现外，这个工艺设计的首要问题是考虑曲线 铺放在胎具中的形状，进而形成对凸轮的设计，而这也是工艺 设计中的核心问题。 从使用角度看，离合器片应是很平的环形片状，显然密度要均 匀，即要求丝铺设均匀（一种描述就是单位面积重量相同）， 又满足一定的力学条件（例如剪应力、疲劳强度等等），这就 需要玻璃纤维丝在环内不断交叉，形成网状。 我们用数学语言来明确描述这个问题： 即在一个平面环形（内半径为1，外半径为2）区域中自环内 某点开始出发作一条曲线，要求曲线满足条件： (1)连续，总长度为L=600左右； (2)设曲线从内圆上某点开始，波动式地在环形内缠绕，具 有周期性，花瓣数至少为2； (3)曲线间必须是相交的，且多次相交，还不许重复； (4)在每个周期内必须和内圆、外圆至少各相交一次； (5)要求圆环内任何位置，单位面积中所含各条曲线的总长度 尽量相同，即分布均匀； (6)尽量简单，便于实现。 这样我们就把设计离合器片加工工艺的问题，转化为一个满 足以上六条要求的曲线的设计问题。以上六条可以看做继续 开展的模型假设。 分析：以上六条除第五条外，都容易实现，可以看做约束条 件。而问题的中心是设计曲线形状使生产出的离合器片实现 单位面积重量相同，即密度在各个方向上均匀。这是一个二 维问题，由于是在环形区域里，故采用极坐标较方便。两个 方向分别为径向和圆周方向，显然只要曲线在这两个方向上 都均匀就实现了单位面积重量相同。下面分别从这两个方向 上着手来解决问题。 （一）径向方向的均匀问题 在曲线上任何一点（r，?）处考察角度d?内的一段曲线，此 时径向均匀问题就是单位面积内的曲线长度相同而与r无关， 亦即d?中的曲线长度ds与面积1×r之比为常数c（c＞1）即 r d? r d? r d? 图1.曲线上任何一点的弧长增量分析 下面设计曲线的准确形状。 （1）如果从始至终地采用一条对数螺线，曲线始终不相交， 与条件3矛盾，不符合离合器片的工艺要求。 （2）只能分段使用对数螺线，相邻两段对数螺线应相交在与 记 此微分方程的通解为: 这是对数螺线，其中a，b为待定常数。 内、外圆交点处，交点处应出现尖角，但是在实际生产中由于 玻璃纤维丝有一定的弹性，交点处必然会出现光滑连接，从而 引起误差，只能近似地实现径向均匀。我们在曲线设计时采用 分段对数螺线，而不用过多考虑尖角，至于剩下的问题通过凸 轮形状设计去处理。 再讨论分段的方法. 由条件1与条件5，取 构成曲线的一个周期，其中k为花瓣数，k=1，2，……。那么曲线的周期为T/k， ， 。 考虑到采用分段对数螺线的方法必然有误差的问题，而k越小周 期越长，曲线越平坦，在与内、外圆相交处尖点变化趋势就越小 从而误差越小。联系到花瓣数要求至少为2，我们取k=2的曲线为 设计曲线。再注意到为了避免曲线重复，T/k不能选定为π的整数 倍，因此可以取 （α以后定）作为周期。 （3）a、b的确定。因曲线从（1，0）点出发开始，故得b=1；a的 选择使曲线在半周期 时达到最大值2，即曲线过（2， ）。 那么每个周期曲线形状为 就这样，我们不断地引入参数又不断地确定参数从而实现设计。 确定参数是要有一定道理的，a和b是解方程，而k和T是设计的， α现在还不确定，尽管我们可以随便给它一个值，但还是保留 这个机会，可能用确定它来解决某个矛盾。这就是设计的思想。 （二）圆周方向均匀的问题。 考虑圆周方向均匀的问题，等价为在1与2之间任取一r为半径 的圆与所有曲线的交点是否均布在圆周上。由对称性，可只考 虑所有的曲线的上升段。进而只要设计好曲线的总长度结束时， 曲线正好回到出发点即可。 设总长度对应着2n个周期，开始曲线从（1，0）点出发，1个周 期后，曲线从（1，π-2 α ）开始，2个周期后曲线从（1，2π -4 α ）开始，……，2n个周期后，曲线再回到（1，0）点，按 前面的规律即是（1，2nπ-4nα）。只要曲线的周期固定在π