第3章直流伺服电动机.pptVIP

第3章 直流伺服电动机 ;直流伺服电机的应用;直流伺服电机;直流电动机工作原理图 ;3.2 电磁转矩和转矩平衡方程式 ; 3.2.2 电动机转矩平衡方程式 ;3.3 直流电动机的反电势和电压平衡方程式;3.3.2 电动机的电压平衡方程式;电枢回路串联电阻启动; 3.4.3 电动机的调速方法 ; 3.4.4 改变电动机转向的方法 ; 3.4.5 使用中必须注意的问题 ;3.5 直流伺服电动机;3.6 直流伺服电动机的稳态特性 ;理想空载转速;控制系统中放大器内阻的影响;输出转矩的机械特性; 3.6.2 调节特性 电动机在一定的负载转矩下， 稳态转速随控制电压变化的关系称为电动机的调节特性。 ;1、负载为常数时调节特性曲线;1、可变负载时调节特性曲线; 常常用实验的方法直接测出电动机的调节特性。 此时电机和负载耦合，并由放大器提供信号电压。在实验中测出电动机的转速n随放大器输入电压U1变化的曲线，因此所得到的是带有放大器的直流电动机的调节特性曲线。 ;3.7 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态;3.7.1 发电机工作状态;3.7.2 反接制动工作状态;3.7.3 动能制动工作状态;3.8 直流伺服电动机的过渡过程 ;产生过渡过程的原因; 3.8.1 伺服电动机过渡过程的分析 ;过渡过程中转速n、电枢电流Ia随时间变化的规律:;在 4τdτj时的过渡过程 ;机电时间常数的单位 ?;3.9 直流力矩电动机 ;工作原理和基本结构;提高转矩的原因;降低转速的原因;3.10 低惯量直流伺服电动机 ;杯形电枢直流伺服电机;盘形电枢直流伺服电机;无槽电枢直流伺服电机;直流伺服电机的控制方法;直流伺服电机的控制方法