第4讲直流电动机电动势、转矩、功率.ppt

电枢绕组感应电动势和电磁转矩 一、电枢绕组感应电动势 电枢绕组感应电动势是指直流电机电枢上正、负电刷间产生的感应电动势。 因此直流电机感应电动势为： 由于：并联支路数=电刷数=磁极数 即： 并联支路对数（a）=磁极对数（np） 因：电枢绕组每个串联支路的总导体数为2N 当并联支路对数为a时 总有效导体边数为： Z=2N*2a 所以： 二、电磁转矩 二、电磁转矩 三、电磁转矩与电动势的关系 直流电机的基本方程和工作特性 直流电机可为发电机运行和电动机运行。 当直流电机由外动力拖动，在电枢转轴上输入机械能，电枢感应出电动势，并经电刷转换输出直流电能向负载供电，感应电动势大于电枢端电压，电机作发电机运行。 当直流电机电枢输入直流电源电压，此电压经电刷转换流入电枢绕组， 电枢受电磁转矩作用， 在转轴输出机械能，同时电枢也产生感应电动势，但数值小于电枢电压，则电机作电动机运行。 直流电机的基本方程和工作特性 一、直流电动机 模型等效电路--- 注意参考方向 直流电机的基本方程和工作特性 一、直流电动机 他励电动机的电压方程 直流电机的基本方程和工作特性 并励直流电动机 励磁绕组与电枢回路并联， 共用一个电源，电枢回路的电压方程与他励时相同，并有 串励直流电动机 励磁绕组与电枢回路串联，再与电源连接，此时 直流电机的基本方程和工作特性 由： 得： 即： * 电机及拖动基础 第4讲 直流电动机_电动势、转矩、功率（2学时）2013.04.07 电机及拖动基础 直流电流 交流电流 电磁转矩 (拖动转矩) 机械负载 克 服 反电动势 做功 直流电动机的电磁关系 换向 Φ 旋转 内容回顾： 直流电机的主要结构概述： 主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成 换向磁极：改善换向。 电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换 机座和端盖：起支撑和固定作用。 定子 转子 电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换 转轴 轴承 直流电机的励磁方式 内容回顾： 直流电机的感应电动势---- 电枢绕组内部（电刷间）的电动势，也就是每条支路的电动势。 由于每条支路串联的多个元件处于同一磁极下，电动势方向相同，变化规律一致，所以：可先求出每个元件的平均电动势再乘以串联元件数。 电枢绕组感应电动势和电磁转矩 一、感应电动势的计算 设 电枢角速度为ω，当元件轴线从某一磁极转到相邻磁极时，电枢转过的角度为π 则： 电枢转动的机械角速度?与感应电动势角频率?e 的关系 电动势常数 结论：直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。 电枢绕组感应电动势和电磁转矩 产生 电枢旋转 n 磁 通 Φ 大小 每个导体：e = B l v 导体切割磁场线的线速度： 电动势： 一、电枢绕组感应电动势(另) e →∑e →E v = n 2?R 60 = 2N B l v = 2N· · l · n 2np? 60 Φ ? l = n 2np? 60 = Φn 4npN 60 d----旋转半径 E = 2Ne 总有效导体边数为： Z=2N*2a 电枢绕组感应电动势和电磁转矩 电枢绕组感应电动势和电磁转矩 总有效导体边数为： Z=2N*2a 电枢绕组感应电动势和电磁转矩 电枢绕组感应电动势和电磁转矩 直流电动机的电枢回路电源电压Ua，电枢绕组的电阻Rw ，正、负电刷的接触电压降为2ΔUb ，由基尔霍夫电压定律可列出电枢回路方程 式中 Ra —— 包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 Ea —— 直流电机感应电动势 稳态时， 电枢电流 Ia 由谁确定？ 稳态时，电枢电流 Ia 由谁确定？ 在T 、 Φ不变时， 由Te = CTΦ Ia ，则 Ia 不变 Ua (Ra) 变化时， Ia 变化否（设不变）？ Ua? (或Ra?) 瞬间 n 不变 E 不变 Ia ? →T ? → Te＜T2 Ea ? ← n ? ↓ Ia ? ← Te ? ← Te = T2← Ia不变← (新稳态) 结论：Ia 的大小取决于负载的大小。 当 Ia= IaN 时为满载，当 Ia＞IaN 时为过载。 ※ 规定短时过载的最大电枢电流：