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* 第七章 平面图形的几何性质 §7-1 静矩、形心 §7-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 §7-3 平行移轴定理 §7-4 转轴定理 §7-1 静矩、形心 一、静矩(S) 面积对轴的一次矩称为静矩或一次矩。 1.静矩的单位:长度的三次方; 2.静矩可正可负也可能为零。 § 7-1 静矩、形心 ● 二、形心(C) 1.理论力学的质心 2.材料力学的形心 § 7-1 静矩、形心 ● 3.静矩与形心的关系 截面图形对于某一轴的静矩若为零,则该轴必定经过截面的形心;截面图形对于形心轴的静矩恒等于零。 § 7-1 静矩、形心 2.材料力学的形心 ● 三、组合图形的静矩与形心 静矩: 形心: § 7-1 静矩、形心 §7-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 一、定义 面积对轴的二次矩称为惯性矩或二次矩。 1.惯性矩: 2.极惯性矩 3.惯性积 4.惯性半径 § 7-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 1. 单位:长度的四次方; 3.惯性矩恒为正,而惯性积可正可负也可等于零; 2.同一截面对于不同的坐标轴的惯性矩和惯性积一般不同; 4.若y、z轴有一个为对称轴,则Iyz恒等于零。 二、常见图形的惯性矩和极惯性矩 1.矩形 § 7-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 y,z为形心对称轴 2.圆形 a)实心(d) b)空心(D、d、 ) 三、组合图形的惯性矩、极惯性矩、惯性积 § 7-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 ② ① ③ ④ § 7-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 解: 例题7-2-1. 实心圆,直径为d, §7-3 平行移轴定理 已知Iy,Iz ,Iyz (y、z轴过截面形心C),求Iy1,Iz1 ,Iy1z1 。 平行移轴定理是指平面图形对于相互 平行轴的惯性矩及惯性积之间的关系。 C点的坐标为(a,b) § 7-3 平行移轴定理 y1 y a C . . 由于y、z轴通过图形的形心,则Sy=Sz=0。 1.过形心的惯性矩最小; 2. (a,b)表示C点的坐标,惯性积没有上述结论。 即: § 7-3 平行移轴定理 例题 7-3-1 求图示截面图形的Izc。 § 7-3 平行移轴定理 解: 20 120 120 20 z y C yC ① ② zC . . . C1 C2 §7-4 转轴定理 转轴定理是研究坐标轴系绕原点转动时,平面图形对于这些坐标轴的惯性矩与惯性积之间的变化规律。 已知Iy,Iz ,Iyz , (逆时针转为正) ,求Iy1,Iz1 ,Iy1z1 。 y1 y y z z 一、转轴公式 § 7-4 转轴定理 同理可得: 或: 即: § 7-4 转轴定理 二、主惯性轴、形心主轴、主惯性矩、形心主惯性矩 主(惯性)轴:对于该轴系的惯性积为零。 形心主轴:过形心的主惯性轴。 主惯性矩:相应主惯性轴的惯性矩。 形心主惯性矩:相应形心主惯性轴的惯性矩。 令: 得: 形心主惯性平面:形心主轴与杆轴线所组成的平面。 § 7-4 转轴定理 § 7-4 转轴定理 二、小结 1.若截面图形有对称轴,则对称轴为形心主轴; 2.任意正多边形的形心轴都是形心主轴; 3.当截面图形有三根或三根以上的对称轴时,则图形的形心轴均为形心主轴; 4.若已知图形对某一对主轴的惯性矩相等,则通过该点的任意轴为主轴,其惯性矩相同。 例题7-4-1 求图示图形的形心、 惯性矩、惯性积、惯性主轴 及主惯性矩。 1、形心 2、惯性矩 ① ③ ② § 7-4 转轴定理 解: *
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