第四章 动量定理与动量守恒定律.pptVIP

大学物理学 第四章 动量定理与动量守恒定律 4－1 质点和质点系的动量定理 4－2 动量守恒定律(law of momentum conservation) 4－3 质心(center of mass) 质心运动定理 * * 安徽大学出版社 大学物理学 * Page * ANHUI UNIVERSITY * 安徽大学出版社 大学物理电子教案 * 大学物理学 Page 第四章·动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY * * * 安徽大学出版社 大学物理电子教案 安徽大学出版社 ANHUI UNIVERSITY 4－1 质点和质点系的动量定理 4－2 动量守恒定律 4－3 质心 质心运动定理 第四章 动量定理与动量守恒定律 一、力的冲量 质点的动量定理 由牛顿第二定律. 分离变量对一段时间积分 冲量(impulse) 作用力在作用时间内的累积量.(矢量) 单位(SI): 牛顿·秒 (N·S ) 恒力的冲量： 质点动量定理(theorem of momentum) 物体在运动过程中所受合外力的冲量,等于该物体动量的增量. 说明 (1)冲量的方向与动量增量的方向一致. (2)动量定理中的动量和冲量都是矢量，分量式: (3) 在碰撞或冲击问题中, 牛顿定律无法直接应用, 而动量定理的优点在于避开了细节而只讨论过程的总体效果. (4) 动量定理仅适用于惯性系, 且与惯性系的选择无关. 例 如图, 一重锤从高度为h =1.5m的地方由静止下落，锤与被加工的工件的碰撞后的末速度为零. 若打击时间分别为10-1s, 10-2s, 10-3s, 10-4s，试计算这几种情形下平均冲力与重力的比值. 解: 取如图坐标系, 设重锤质量为m . 重锤初速度 , 末速度为0. 对重锤应用动量定理, 平均冲力为 由此解得 计算结果如下 5501 551 56 6.5 10-4s 10-3s 10-2s 10-1s 二、质点系的动量定理 对质点系中第i 个质点运用牛顿第二定律. 合内力 合外力 求和, 有 因为内力成对出现, 上式可写为: *合外力等于总动量对时间的变化率. 积分可得: 质点系动量定理 作用于质点系的合外力的冲量等于系统动量的增量. 合外力的冲量 系统末动量 系统初动量 说明 (1) 内力的作用不改变系统的总动量, 但内力做功却可以改变系统的总动能. (2) 变质量物体的运动方程: 例1 如图用传送带A输送煤粉, 料斗口在A上方高h=0.5m处，煤粉自料斗口自由落在A上. 设料斗口连续卸煤的流量为q=40kg/s, A以v = 2.0m/s的水平速度匀速向右移动. 求装煤的过程中, 煤粉对A的作用力的大小和方向. (不计相对传送带静止的煤粉质量.) h A 解：煤粉对A的作用力即单位时间内落下的煤粉给A的平均冲力。这个冲力大小等于煤粉单位时间内的动量改变量，方向与煤粉动量改变量的方向相反。 设 时间内落下的煤粉质量为 则有 由动量定理 x y 初动量 末动量 可得煤粉所受的平均冲力为 x y O 煤粉给传送带的平均冲力为 方向由如图夹角表示 方向由如图夹角表示 恒矢量 定义 系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变. 说明 (1) 系统的动量守恒是指系统的总动量不变，系统内任一物体的动量是可变的, 各物体的动量必须相对于同一惯性参考系 . (2) 守恒条件: 合外力为零. 有些情况外力不为零, 比如在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中, 内力外力, 则可略去外力, 任为系统动量守恒. (3) 若系统所受外力的矢量和不为零，但合外力在某个坐标轴上的分矢量为零，总动量虽不守恒, 但动量守恒可在某一方向上成立. (4) 动量守恒定律只在惯性参考系中成立, 是自然界最普遍, 最基本的定律之一 , 即使在微观高速范围仍适用. 一、质心 在研究多个物体组成的系统或有限广延体时, 质心是个重要的概念, 对于质点系运用动量定理, 有: 可写为: 即: 令: 为质点的总质量, 并令 则有 质心 我们把