项目二 伺服进给系统及机械元件.pptVIP

* 1、交流伺服电机的分类和特点 1）异步型交流伺服电动机 鼠笼式： 转子绕组做成鼠笼状，在转子铁心的槽中放入铜条，其两端环联接。 结构简单、价格便宜，工作可靠，使用方便。 线绕式： 转子绕组同定子绕组一样，三相，联成星形，每相的始端联接到三个铜制的滑环上，滑环固定在转轴上，环与环、环与转轴相互绝缘，在环上用弹簧压着碳质电刷。 * 2）同步型交流伺服电动机 按不同的转子结构分类： 电磁式和非电磁式 非电磁式又可以分为磁滞式、永磁式、反应式。 电机形式 特点 鼠笼式（IM） 结构简单，质量相对同容量的直流电机轻，价格相对便宜。 磁滞式 效率低、功率因数较差、制造容量不大 永磁式 结构简单、运行可靠、效率较高；体积大、启动特性欠佳； 反应式 同磁滞式一样 * 永磁式：其磁场系统由一个或多个永磁体组成，定子结构与异步电机类似。 定子绕组通电后，电动机以异步电动机原理启动，加速转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步磁场转矩将转子牵入同步，电动机就进入同步运行。 * 磁滞式：利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。 定子绕组接通电源后，产生的旋转磁场，使磁滞转子产生异步转矩，而启动旋转，随后自动牵入同步运转状态。 反应式：又称为磁阻式，利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机。定子与异步电动机类似。 * 2、永磁交流伺服电机 （1）结构 同步型交流伺服电动机（SM）由永磁同步电动机、转子位置传感器、速度传感器组成。 永磁同步电动机：定子、转子、检测元件（转子位置传感器和测速发电机）。 * * （2）性能 （1）交流伺服电动机的机械特性比直流伺服电动机的机械特性要硬，其直线更为接近水平线； （2）高可靠性； （3）主要损耗在定子绕组与铁心上，故散热容易，便于安装热保护；而直流电机损耗主要在转子上，散热困难。 （4）转子惯量小，其结构允许高速工作； （5）体积小，质量小。 * 3、交流调速的基本方法 （1）基本原理 交流电机的同步转速： 异步电动机的转速： 式中： f1－定子供电频率，Hz； p－电机定子绕组磁极对数； s－转差率； * （2）电机调速的方法 （1）改变磁极对数p （2）改变转差率s； （3）变频调速。 返 回 * 今天学习了哪些内容 * 思考题 （1）调节直流伺服电机的调速方法有哪几种？ （2）调节交流伺服电机的调速方法有哪几种？ （3）同步型交流伺服电机的分类？非电磁式的几 种结构的有什么特点？哪种比较好？ * 下一节课 ——进给伺服系统 * 本节结束！ * * *项目二 伺服进给系统及机械元件 机床数控技术及应用 * 伺服进给系统特点 驱动单元 机械传动装置 位置比较放大单元 位置反馈单元 伺服驱动装置 进给伺服 系统 闭环进给系统 学习目的 * 第一节 伺服进给系统机械传动特点 一、系统要求 二、系统组成 三、系统分类 四、进给及其传动 * 了解：伺服电机及其调速，步进电动机、直流伺服电机及其调速系统。 掌握：步进电动机，交流伺服电机及其调速系统，典型伺服系统。 本节学习目的 返 回 * 一、数控伺服系统机械传统特点 概述? 数控机床的伺服系统按其功能可分为：进给伺服系统和主轴伺服系统。主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。进给伺服系统是以机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，与主轴驱动相配合，完成工件的高精度加工。 因此伺服系统的优劣直接影响机床的加工精度。 数控机床对伺服驱动系统的要求 调速范围宽且有良好的稳定性： * 一、数控伺服系统机械传统特点 一般要求： 稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。 位置精度高 静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度) 动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。 (轮廓精度) 灵敏度要高，有足够高的分辩率。 * 一、数控伺服系统机械传动特点 * 一、数控伺服系统机械传动特点 * 响应速度快且无超调 这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间 t p 应尽可能短。 通常要求从 0→F max（F max→0），其时间应小于200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量。 t F tp 稳定性好 稳定性是指系统在给定外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来平衡状态的能力。要求伺服系统具有较强的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳。稳定性直接影响数控加工精度和表面粗糙度。 * 一、数控伺服系统机械传动特点 低速大转矩 可逆运行 ? 对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面； ?