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仓储管理课程（论文）题目：海尔自动化立体仓库分析学号：　　姓名：　　班级：　专业：　　学院：　入学时间：　　指导教师：　日期：2012年5月27日海尔自动化立体仓库分析摘要自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS及FMS必不可少的关键环节。本文将通过重点分析海尔自动化立体仓库来介绍自动立体仓库的优越之处。关键词：仓库管理，物流管理，自动立体化仓库，目录摘要1一、自动立体化仓库简介3（一）定义3（二）技术性能31、控制系统32监控管理系统3（三）组成部分3（四）应用领域4二、海尔自动化立体仓库5（一）建设背景5（二）海尔自动化立体仓库相关设备51计算机及监控系统62 TD系列型巷道式堆垛起重机63 CG型货架　64 BW5型激光自动搬运车　65 QK型机器人与QY型机器人　76入出库输送、配送系统　7（三） 应用效果71优势72 劣势8三、结论8（一）提高空间利用率8（二） 便于形成先进的物流系统，提高企业水平9（三） 现存问题解决方案9一、自动立体化仓库简介（一）定义自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。（二）技术性能1、控制系统　　技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。　　每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。　　系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。　　堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。　智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。 2、监控管理系统监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块（三）组成部分1、货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。　　2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。　　3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。　　4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。　　5、GV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。　　6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。（四）应用领域　　自动化立体库在我国应用非常广泛。概述如下：　　1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。　　2 汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。　　3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。　　4 电子：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。　　5 烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。　　6 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。　　7 医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。　　8 机场货运：较早采用自动化立