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第2章 继电器控制系统
第二章 继电接触器控制系统的基本电路 内容提要 本章主要讲述了电气控制线路的图形、文字符号 及绘制原则和基本的控制电路。 学习要求 掌握电气控制线路的图形、符号和绘制原则。 掌握基本电气控制电路的特点和各电器触点间的逻辑关系。 能够分析复杂的电气控制线路图。能根据控制 要求,设计出简单的控制线路。 2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则 在各行各业广泛使用的电气设备和生产机械中, 其自动控制线路大多以各类电动机或其他执行电器为 被控对象,以继电器、接触器、按钮、行程开关、保 护元件等器件组成的自动控制线路,通常称为电气控 制线路。 2.1.1 常用电气设备图形符号及文字符号 1.图形符号、文字符号(P37 表2.1) 2.接线端子标记 三相交流电源引入线用L1、L2、L3、N、PE标记 直流系统的电源:正:L+ 、负:L- 、中间线:M 三相动力电器引出线分别按U、V、W顺序标记 三相感应电动机的绕组: 绕组首端分别用U1、V1、W1标记 绕组尾端分别用U2、V2、W2标记 绕组中间抽头分别用U3、V3、W3标记 对于数台电动机,其三相绕组接线端标记以1U、1V、1W;2U、2V、2W;……来区别。 2.1.2 电气控制图绘制原则 电气控制系统图一般有三种: 电气原理图 电气元件布置图 电气安装接线图 1、电气原理图 电气原理图是根据控制线路原理绘制的,具有 结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作原 理的特性。 2、电气元件布置图 电气元件布置图主要用来表明各种电气设备在 机械设备和电气控制柜中的实际安装位置,为机械 电气控制设备的制造,安装、维修提供必要的资料。 3、电气安装接线图 用电气图的方式表达的图称为接线图。 安装接线图是检查电路和维修电路不可缺少的 技术文件,根据表达对象和用途不同,接线图有单 元接线图、互连接线图和端子接线图等。 2.2.1 点动控制电路 ①接通电源。合上电源开关QS。 ②起停实验。按下启动按钮SB,接触器KM线圈得 电,KM主触头闭合,电动机M启动运转,观察线路 和电动机运行有无异常现象;松开启动按钮SB,接 触器KM线圈失电,KM主触头断开,电动机停转, 这就是所谓的点动控制电路。 (1)控制电路工作过程。 自锁:依靠接触器本身辅助触点使其线圈保持 通电的现象称为自锁。 自锁触点:起自锁作用的触点称为自锁触点。 (2)控制电路的保护环节。 ① 短路保护。熔断器FU1是作为主电路短路保护。熔断器FU2为控制电路的短路保护, ② 过载保护。热继电器FR作电动机的过载保护。 ③ 欠压和失压保护。欠压和失压保护是依靠启动 按钮复位功能和接触器本身的电磁机构来实现的。 互锁:将其中一个接触器的常闭触点串入另一 个接触器线圈电路中,则任一接触器线圈先得电 后,即使按下相反方向按钮,另一个接触器也无法 得电,这种联锁通常称为互锁,即两者存在相互制 约的关系。 电气互锁:由KM1、KM2常闭触点实现的互锁 称为“电气互锁”。 机械互锁 :由复合按钮SB2、SB3常闭触点实 现的互锁称为“机械互锁”。 2.3 三相异步电动机的启动控制电路 三相笼型异步电动机星-三角形(Y-△) 启动控制电路 正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动 机,可采用星形-三角形降压启动方式来限制启动电 流。 启动时定子绕组先连成Y形(降压启动) 待转速接近额定转速时,将电动机定子绕组连接成△形(全压运行) 3.4异步电动机的制动控制电路 交流异步电动机定子绕组脱离电源后,由于系 统惯性作用,转子需经一段时间才能停止转动,这 往往不能满足某些机械的工艺要求,也影响生产效 率的提高,并造成运动部件停位不准,工作不安 全,因此应对拖动电动机采取有效的制动措施。 制动控制的方法一般有两大类:机械制动和电 气制动。 1.反接制动电路 反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定 子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转 矩的一种方法。 (1)单向运行反接制动控制电路 (2)双向启动反接制动控制电路 (自学) 2.能耗制动控制电路 所谓能耗制动,就是在电动机脱离三相电源 后,在定子绕组上加一个直流电压,即通入直流电 流,利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制 动的目的。 当速度降至零时,再切除直流电源。
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