基于FPGA的SOPC设计.PDFVIP

基于FPGA的SOPC设计 东北大学 信号与信息处理研究所 栾峰 副教授 /luanfeng /luanfeng 课程大纲： ① 概述 ② SOPC开发流程及开发平台简介 ③ SOPC软硬件开发流程及相关文件 ④ Nios II外围设备 ⑤ 预定义的Nios II I/O外围设备 ⑥ Nios II应用程序及其外设HAL驱动开发 ⑦ HAL框架下的中断和ISR ⑧ 用PIO核定制的I/O外设 ⑨ Avalon互连和SOPC元件 大纲细节： 概述：SOPC及其技术，Nios II软核处理器，Altera支持SOPC的FPGA简介。  SOPC开发流程及开发平台简介：首先介绍SOPC开发的基本流程，然后详细 的讲述一个简单的SOPC系统的设计过程，包括使用Quartus II、SOPC Builder定制Nios II系统以及利用Nios II IDE进行应用程序开发。通过实例以最 快的方式描述SOPC开发以及各软件的使用。  SOPC软硬件开发流程及相关文件，SOPC系统开发的关键步骤，检查代码大 小，用于保持软硬件一致性的系统ID核。基地址，C指针，C指针用于I/O寄存 器，相关头文件，嵌入式软件编程基本结构，LED闪烁系统。  Nios II外围设备：介绍了Nios II处理器常用外围设备(Peripherals) 内核的特点、 配置以及软件编程，以便使用这些外设定制Nios II系统时查阅。这些外设都是 以IP核的形式提供给用户的，用户可以根据实际需要把这些IP核集成到Nios II 系统中去。。 大纲细节（续）：  预定义的Nios II I/O外围设备，增强型LED闪烁Nios II系统（SOPC Builder 窗 口，顶层HDL代码，设备驱动，系统的软件开发，任务程序）。  Nios II应用程序及其外设HAL驱动开发：硬件抽象层(HAL)系统库，使用HAL 开发应用程序，设备驱动概述。预定义的Nios II I/O驱动和HAL API，基于 HAL的LED闪烁Nios II系统（BSP，BSP配置，系统初始化，主程序），优缺 点对比。  HAL框架下的中断和ISR，基于中断的LED闪烁系统（定时器内核的中断，定 时器内核的驱动，ISR版本1，ISR版本2 ）中断和调度。  用PIO核定制的I/O外设，在NIOS II系统中整合除法电路（POI模块，测试， 除法电路）。 Avalon互连和SOPC元件：Avalon MM接口，Avalon MM从机接口信号， Avalon MM从机接口属性，Avalon MM从机时序，SOPC I/O元件封装电路， 内存对齐，源于Avalon MM主机的输出译码，传入Avalon MM主机的输入复 用，寄存器映射，封装了的除法电路。 参考读物： 课程网站：/luanfeng/course/