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第11章 队氙量矩定理
Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、质点的动量矩 对点O的动量矩 对 z 轴的动量矩 代数量，从 z 轴正向看， 逆时针为正，顺时针为负 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 动量矩度量物体在任一瞬时绕固定点(轴)转动的强弱。 单位：kg·ｍ2/s。 质点对于O点的动量矩矢在z轴上的投影，等于对z轴的动量矩。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质点系对点O动量矩等于各质点对同一点O的动量矩的矢量和，或者称为质点系对点O 的主矩，即 2．质点系的动量矩 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质点系对某轴z的动量矩等于各质点对同一轴z动量矩的代数和，即 同理有 质点系对某点O的动量矩矢在通过该点的z轴上的投影等于质点系对于该轴的动量矩。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1） 刚体平移 可将全部质量集中于质心,作为一个质点来计算 , （2） 刚体绕定轴转动 转动惯量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可以证明：平面运动刚体的动量矩等于随质心的平动动量矩和绕质心的转动动量矩之和。 （3） 平面运动刚体 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 单位：kg·m2 1. 简单形状物体的转动惯量计算 （1）均质细直杆对一端的转动惯量 由 ，得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）均质薄圆环对中心轴的转动惯量 （3）均质圆板对中心轴的转动惯量 式中： 或 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 即物体转动惯量等于该物体质量与回转半径平方的乘积 对于均质物体，仅与几何形状有关，与密度无关。 对于几何形状相同而材料不同（密度不同）的均质刚体，其回转半径是相同的。 则 2. 回转半径 定义： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．平行轴定理 即：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。 （证明略） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.
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