第1章力的概念与物体的受力分析.pptVIP

E-mail : yunchl@126.comlixuejiaoxue@163.com F F’ F 3、光滑圆柱铰链 连接铰链 连接铰链 1、固定铰链支座；2、中间铰链；3、径向轴承。 （1）固定铰支座 问题：支座给杆什么样的约束反力？ 提示：将销钉看作是杆的一部分，则销钉受到的支座约束反力就是杆的受力。 问题：一般情况下，销钉与支座孔壁的接触点是否已知呢？ 两个具有规的定方向、但大小可以任意变化的力，可以表示同平面里的任意大小和方向的力。所以，一个方向不能确定的力，可以用其指定方向的分力来表示。 很多情况下，销钉与孔壁的接触点位置随外力而定，通常并不清楚 A A 计算简图 固定铰支座约束反力的表示 A A 结论：固定铰支座本质上是光滑面约束，但由于约束反力的方向不能确定，故需用指定方向的两个分力表示。 （2）中间铰链 A A 问：如假定销钉在另一构件上，受力的情况会改变吗？ Fy Fx （3）径向轴承 x y x y 4、活动铰链支座 A FA A A A A FA 5、二力杆与链杆约束 链杆：两端是光滑铰链，中间不受力（或受力可忽略）的杆件，称为链杆。链杆是一种二力杆。 A B C A B C FB FA FC §1-4 物体的受力分析和受力图 什么叫受力分析？ A D C B B A C 受力分析的任务：构件受了几个力（包括所有的主动力和约束 反力）？每个力的作用位置和作用方向如何？ 受力图 借助图示，进行受力分析并将其结果表示出来。 Fx Fy 画受力图的步骤： （1）取分离体——有明确的受力分析对象； （2）画主动力——先从已知入手； （3）画约束反力——受力分析的关键。 * 欢迎学习 Theoretical Mechanics 河北理工大学理学院应用力学系 理 论 力 学 教 师：刘 云 川 答疑地点：科技楼 810 电话 : 一、理论力学的研究对象和任务 机械运动：物体的的空间位置随时间的变化，称为机械运动。 研究内容：理论力学是研究机械运动一般规律的科学 研究对象：生产、生活实践中存在着的各种工程结构、机械系统、零部件。以工作过程中是否可以保持几何形态来区分，可分为结构和机构 在同一个系统中，往往同时包含结构和机构的的部分 理论力学 Theoretical Mechanics 静力学statics 动力学dynamics 二、理论力学主要内容 运动学kinemtics 静力学 研究力系的简化及物体平衡条件。 研究对象：刚体 运动学 研究点和刚体的运动描述、运动规律、运动关系。 研究对象：点和刚体 动力学 研究质点、质点系、刚体等的运动与其所受力间的关系。 研究对象：质点、质点系、刚体 A B C D P A B C P 理论力学的各部分知识在一些简单工程问题中的应用。 （1）杆的受力有多大？ （2）起吊过程中，杆和梁的受力状况如何？需要考虑哪些问题？ 建筑工程中也有同样的问题。 学习理论力学的目的 专业的需要 后续课程的需要 ——技术基础课 静力学部分 静力学： 研究物体平衡问题的科学 受力分析及力系的简化 研 究 内 容 力系的平衡 第一章 静力学概念，公理，受力图 一、静力学的研究对象·刚体 质点：具有质量其尺寸 可以 忽略不计的物体 质点系：具有一定联系 的若干个质点的集合 刚体：特殊的质点系，其上任意 两点间的距离保持不变 §1-1静力学基本概念 变形体—质点间的距离可变 刚体—不变的质点系 质点系 刚体 变形体 刚体是一种理想化的力学模型。实际物体在力的作用下都会产生程度不同的 变形。 《理论力学》中提出刚体概念的意义 A C B B A l C l’ l’ ＜ l 微小的变形对研究物体的平衡问题影响很小，可以略去，使问题的静力分析大为简化。 在《理论力学》中，研究变形体时可采用刚化的作法 刚化 F 印刷体中矢量的书写 手写体中矢量的书写 A FA 说明： 力的单位： 国际单位：牛顿（ N ） 二、力的表示-图示与符号 三、几个与力相关概念 F1 F2 F3 Fn P1 P2 Pm 力 系: 作用在物体上的一组力 等效力系: 对同一刚体产生相同作用效果的力系 平衡力系: 对刚体不产生任何作用效果的力系 合力：与某力系等效的的力 FR 称为该力系的合力， Fi（i=1,2,…n)称为合力的分力 平衡条件: 要使物体保持平衡状态,作用在物体上的力系要满足一定的条件,这条件称为力系的平衡条件 A B §1-2静力学公理 一、公理一（二力平衡公理） FB FA 作用于刚体的两个力平衡的充要