第3章 力系的平衡.pptVIP

目 录 (contents) 3.1 力系的平衡条件与平衡方程 3.2 力系平衡问题的求解 用几何法求解 物体系统  例3.7 如图3.11(a)所示，水平梁由AC和CD两部分组成，它们在C处用铰链相连。梁的A端固定在墙上，在B处受滚动支座约束。已知：QF1=10kN，PF2=20kN，均布载荷p=5kN/m，梁的BD段受线性分布载荷，在D端为零，在B处达最大值q=6 kN/m。试求A和B两处的约束反力。 图3.11 解：选整体为研究对象，其受力如图3.11(a)所示。注意到三角形分布载荷的合力作用在离B点 处，它的大小等于三角形面积 ，即 ，列平衡方程： 图3.11(a)  以上3个方程包含4个未知量，故再选梁CD为研究对象，受力图如图3.11(b)所示。列平衡方程： 图3.11 解得 代入前面三个方程解得  例3.8 已知图3.12(a)所示结构由直杆CD、BC和曲杆AB组成，杆重不计，且 ， ， ，试求固定铰支座D及固定端A处的约束反力。 图3.12 中南林业科技大学土木建筑与力学学院/ 流变力学与材料工程研究所 工程力学精品课程 工程力学 (Engineering Mechanics) 授课人：余 敏 流变力学与材料工程研究所 3 力系的平衡 ---------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------- 3.1 力系的平衡条件与平衡方程 3.1.1 空间力系的平衡条件与平衡方程 1. 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件为：力系的主矢和对任意点的主矩均等于零 (3.1) 空间任意力系的平衡方程为 (3.3) 在空间任意力系作用下刚体平衡的充要条件：力系中所有各力在任意三个正交坐标轴上投影的代数和分别等于零，力系中各力对此三轴之矩的代数和也分别等于零。 2. 其他空间力系的平衡方程 空间汇交力系的平衡方程 (3.4) 空间平行力系的平衡方程 空间力偶系的平衡方程 (3.6) (3.5) 3.1.2 平面力系的平衡条件与平衡方程 1. 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 平面任意力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和力系对其作用面内任一点的主矩都等于零，即 (3.7) 平面任意力系的平衡方程的基本形式为 (3.8) 1) 二矩式 图3.1 (3.9) 2) 三矩式 (3.10) 注意：AB连线不能垂直于x轴。 注意：ABC三点不能共线。 2. 其他平面力系的平衡方程 平面汇交力系 (3.11) 平面汇交力系平衡的几何条件(充要条件)是：力系中力矢构成的力多边形自行封闭。 或 平面平行力系 (3.12) 平面平行力系平衡的必要与充分条件是：力系中所有各力的代数和等于零，各力对于平面内任一点之矩的代数和也等于零。 平面力偶系 (3.14) 3.2 力系平衡问题的求解 3.2.1 单个物体的平衡问题 外力作用下处于平衡的受约束物体,应用力系的平衡方程可以求出未知反力的求解过程： 根据题意选取研究对象，取出分离体。 分析研究对象的受力情况，正确地在分离体上画出受力图。 应用平衡方程求解未知量。 例3.1 悬臂梁AB长l，A端为固定端，如图3.2(a)所示，已知均布载荷的集度为q，不计梁自重，求固定端A的约束反力。 图3.2 解：取AB梁为研究对象，其受力图如图3.2(b)所示，AB梁受平面任意力系作用，列平衡方程： 图3.2 其中 解得 例3.2 如图3.3(a)所示，压路机的碾子重P = 20kN，半径r = 60cm。欲将此碾子拉过高h = 8cm的障碍物，在其中心O作用一水平拉力F，求此拉力的大小和碾子对障碍物压力。 图3.3 解：选碾子为研究对象。碾子在重力P、地面支承力、水平拉力F和障碍物的支反力的作用下处于平衡，如图3.3(b)所示，这是一个平面汇交力系，各力汇交于O点，当碾子刚离开地面时， =0，拉力F有极值，这就是碾子越过障碍物的力学条件。 列y方向平衡方程，得 图3.3(b) 解得 其中 因此 列x方向平衡方程，得 图3.3(b) 解得 其中 因此 图3.4 根据图形的几何关系，有 由作用力和反作用力关系可知，碾子对障碍物的压力也等于23.1kN。 例3.3 如图3.5(a)，均质梯子AB长2a，重P，A、B处均光滑面接触，今人站在E处，重为Q，角 、 及尺寸b均为已知，试求A、B处的约束反力。  图