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旋转编码器的定义： 编码器是一种光电传感器，用于检测机械的运动和位移，并将其转换成电信号。它通过内部固定电路，将轴转动所产生的模似信号转变数字信号，从而测出自动化系统中的位置。速度和角度。 旋转编码器的特性： 高分辨率：我们能提供高分辨率的编码器。因为我们通过光刻工艺制造精度的信号板。 容易记录测量值：由于是数字信号输出，所以测量值易于记录，且不会因操作不慎而造趁错误。 高可靠性：由于它具有数字伺服功能，即使有一些延时，也不会受到噪声干扰的影响。 产品多样性：有多种不同分辨里和外观的旋转编码器可供选用。价格便宜且可根据客户要求定制。 旋转编码器的构成： 旋转编码器基本上是由机械部件。吸/发光部件和电路部件构成。根据型号不同。可能会有所不同。 机械部件由轴。框架和轴承构成。吸/发光部件由吸光元件。发光元件。码盘/屏蔽罩构成。 电路部件由把光信号转换成电信号的电路组成。 旋转编码器的原理： 1、增量型编码器 由发光元件产生的光通过旋转光栅和固定光栅。光信号通过吸光元件转换成电信好，通过固定的波形处理电路和输出电路。输出A。B两相矩形方波。矩形方波相位差1/4周期。 -作为矩形方波的输出取决于轴的旋转位移量。 -外部计数器算出脉冲数和检测到的旋转移量。 -需要设置一个原点以确定旋转的移量，并在原点上累加脉冲数。 -可以在编码器的输出电路上添加额外的电路。通过将信号进行2倍。4倍分频的方法来提高分辨率。 -在断电后恢复供电，必须重新确定原点。 2、绝对值型编码器 绝对值型编码器的基本原理与增量型编码器相同。 在增量型编码器上A。B两相均为脉冲信号输出； 而绝对值型编码器，它是数字编码器（二进制，BCD。格雷码输出） -旋转位移量作为并行的2(n)输出，输出编码器的位数越多，分辨率越高。 -通过直接读取编码来检测旋转位置 -一旦输入旋转轴的原点被确定。始终以该原点为坐标，原点的转动角度作为 字编码输入。 -在断电后恢复供电时始保持绝对位置。 旋转编码器的输出电路行式 1、集电极开始输出：通过使用在编码器输出侧的NPN晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接O[V]，打开集电极与+Vcc的端子并用它作为输出端子。当编码器和集电极的电压不一致时，推荐使用。 〈应用〉一般用途工厂自动化（FA）。纺织机械，润滑机械，自动机械，注塑机，切割机，印刷机和包装机。旋转编码器的输出连接列与计数器的连接， -集电极开路输出行编码器与计数器连接时，必须将上拉电阻与接收电路相连，该上拉电阻值应小于5倍的输入阻抗。 2、互补行的输出连接：对于互补输出型，因为两个晶体管相互补充，始终有电流流入，所以具有良好的抗噪声性能和低畸变波，使得它适用于中距离传输，主要适用于电梯。 3、线驱动输出连接：对于线驱动输出型，接受编码器输出的接收电路，必须使用与RS422A相应的IC（26LS32）。也必须使用双绞钱电缆。编码器和PLC的连接：当编码器与PLC连接时，它们可以直接共用一个直流电源。在这样情况下，接收编码器输出的PLC直流人单元的输入扫描频率，应当高于编码器时，如果电流不稳定，编码器可能会功能失灵，因此必须使用单独的稳定的编码器直流电源。与电耦合器的输出连接：当将旋转编码器和电耦合器相连时，电阻[R]不应超过点耦合器的工作电流和编码器的最大负数载电流。光耦各器的响应应该比编码器的最大响应频率快以确保响应的允许值。 应用旋转编码器的注意事项 1、环境 下列环境下，不得使用旋转编码器 -由于过度振动和冲击，编码器可能受损的场所 -具有强磁场和电干扰的设备 -有易燃，腐蚀性气体。溅水。油。多灰尘的场所 -温度，湿度超过标准的场所 -强碱，强酸材料附近 -受到阳光直射的场所 2、编码器安装说明 -请不要将油或水溅到机身 -由于旋转编码器由精密部件构成，必须小心搬运 -关于向前和向后旋转，必须检查和调整安装方向和位置 -在将应用设备的原点设置在Z相时，请检查Z相的位置