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SEM PS新车型上市训练- CAN BUS【专业维修教学光盘】总代理网址 QQ2006--9 CAN BUS概论 汽车神经系统实现数字化。是汽车电子技术发展的一个里程碑 是一个智能化网络计算平台。汽车网络贯穿整车的每个单元即控制系统、信息系统、驾驶系统和传感执行系统，通过CAN-BUS进行互联 实现数据的高实时性；高速的CAN-BUS每毫秒内可以传送32 字节的有效数据，每个信号接收者从总线上自行读取其所需的数据 具有极强的抗干扰能力及纠错能力，最早被美国军方广泛应用于导弹、飞机和坦克电子系统的通讯联络上。 总线(CAN-BUS)系统 ■ Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术 （Controller Area Network-BUS）”的简称，在汽车上，这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递 ，实现数据共享。 ■ 传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号，而Can-Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量，线束的减少则降低了故障发生的可能性。 总线(CAN-BUS)系统 总线(CAN-BUS)系统 (1) 优先权问题。如自动换挡要求减油门，巡航控制同时要求增油，而ASR则要求减油门以维持驱动轴的低扭矩。根据重要程度，则应确定换挡优先，协议能定义各个子系统的优先权顺序。 ??(2) 灵活性问题。因为各个子系统都是不同类型的控制系统，网络应具备将各个子系统有机地融合在一起的能力。 ??(3) 可扩展性。即需要增加新的子系统时，不需要对基本系统作修改。 ??(4) 独立性。每个子系统都可以独立工作，某个子系统出现故障时并不影响其他系统的正工作。 ??(5) 为满足不同控制系统的要求，应具有高的数据传输速率带宽，具有通用的故障诊断接口诊断协议。 (6) 车辆状态共享。如发动机转速、车速、轮速等数据必须各子系统共享，数据的传输及刷新时间取决于各个子系统的特性，并由此决定优先权 CAN 资料传输 CAN网络上任意一个节点可在任何时候向网络上的其他节点发送信息而不分主从。网络上的节点可分为不通优先级 当两个节点(即子系统)同时向网络上传递信息时，优先级低的停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据。具有点对点、一点对多点及全局广播接收传送数据的功能 连接管理 主要对节点之间连接的建立和关闭，数据的传送进行管理。 5种帧结构:发送请求帧、发送清除帧、结束应答帧、连接失败帧以及用来全局接收的广播帧。 节点之间的连接通过一个节点向目的地址发送一个发送请求帧而建立。在接收发送请求帧以后，节点如果有足够的空间来接收数据并且数据有效，则发送一个发送清除帧，开始数据的传送。如果存储空间不够或者数据无效等原因，节点需要拒绝连接，则发送连接失败帧，连接关闭。如果数据接收全部完成。则节点发送一个结束应答帧，连接关闭。 诊断状态数据 诊断状态数据支持。提供一系列的数据格式。包括读取出错数据、清除错误数据、监测通信参数、获取节点的配置以及其他的一些信息。 自我诊断 未来的CAN-BUS控制技术 例：使用电控技术的优点很多，比如使用电控制动无需制动液，保护生态，减少维护；质量轻；性能高(制动响应快)；制动磨损最小(向轮胎施力更均匀)；安装测试更简单快捷(模块结构)；更稳固的电子接口；隔板间无机械联系；简单布置就能增加电子控制功能；踏板特性一致；比液压系统的元件更少等。 不可只挑出一条 电线修护! 最大的非绞长度为10公分 双绞线 10 cm 或更少 接头 线束修护(1) 修护时不可改变连接点 节点必须保持连接在主要BUS上 端接电阻 端接电阻 线束修护(2) 动力系控制模块(ECM TCM) LIN 资料 BUS CAN-C 资料 BUS ESP/ABS 模块 天窗模块 方向柱 开关模块 ETACS 电子时控与防盗系统 诊断连接器 安全气囊模块 空调模块 VCI PC MUT-3 CAN 整合仪表模块 整合 CAN 连接 前端模块 整合 EPS模块 显示模块 SAS模块 YR/G 感知器 SAE 未来的配置图 定義：何謂網路？何謂 BUS 系統？ 邏輯信號：數位信號 BUS 系統的優點 每個裝置只能與 BUS 連接一次 較少的連接器與線路 = 更可靠，可節省備用系統 每個連上 CAN 的裝置都能與其他所有裝置溝通 易於增添新的單元（某些網路只能調整標準零件） 其他信號種類： 類比、二進位 = 數位信號是經過特殊編碼的二進位信號列，類比信號可轉換為數位信號。 汽車內的線束可以達到數公里長、100公斤重，並有上百個連接器。= 昂貴且有太多可能出錯的地方 解釋不同的網路形式，並說明 BUS 系