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添加自定义命令 例如，添加一个hello命令： 在common/目录下添加一个命令文件cmd_hello.c 添加自定义命令 在common/Makefile文件中，添加目标，将cmd_hello.c编译进u-boot中。 重新编译u-boot，烧写到开发板，输入help，可看到 输入hello u-boot移植 u-boot移植关键技术 incoude/configs/目标板.h头文件 这个头文件是目标板的参数、选项配置头文件； 很多的条件编译的宏都是在这里定义的 board/目标板/目录 开发板外设初始化 flash初始化 arch/ARCH/cpu/CPU/start.S 入口代码 u-boot调试 在串口能正常工作前，可以采用LED灯或者蜂鸣器来调试代码； 配置好串口后，使用printf()函数来调试。 课堂小结 本次课结合bootloader程序框架的两个阶段，分析了u-boot源码，详细讲解了u-boot 命令的执行过程及添加u-boot命令的方法。 预习内容 Linux内核 Linux内核的配置 Linux内核镜像的产生过程 Linux内核的启动 * u-boot程序分析 教学回顾 Bootloader程序的框架 第一阶段（汇编语言） 第二阶段（C语言） u-boot的配置编译过程 u-boot的使用 环境变量 命令 教学内容 Uboot_tiny4412的启