讲稿28、29达朗贝尔原理1.ppt

* * 2.质点及质点系的达朗贝尔原理 以牛顿力学为起点加惯性力得到另一种解决问题的方法 用静力学中研究平衡问题的方法研究动力学中 特点： 第十四章 达朗贝尔原理 内容： 1.惯性力及刚体惯性力的简化 3.绕定轴转动刚体的轴承动约束力 不平衡的问题 ——动静法 一、惯性力的概念 任何物体都将给以企图改变它运动状态的其他物体以阻力 只有当外力引起物体运动状态改变时， §14-1 惯性力的概念质点的达朗贝尔原理 ——惯性力 惯性力才显示出来。 A B ——物体B的惯性力 是B物体对改变它运动 C C 是物体B对阻碍它保持运动状态 此时物体B运动状 状态的物体A的抵抗。 态的变化是 的物体C的不退让（进攻）。 物体B的惯性力并不作用在物体B上 作用在小球M上 m 一般情况： M ● 作用于绳子上 M ● m 2.达朗贝尔原理从形式上将动力学问题转化为静力 作用在质点上的主动力和约束力及虚拟的惯性力 注意： 二、质点的达朗贝尔原理 M ● 1.惯性力是人为地、假想地加上去的，并不真实的 作用在物体上。 学问题，它并不改变动力学问题的实质，质点实际上也 并不平衡。 在形式上组成平衡。 例1. 飞球调速器的主轴O1y1以匀角速度ω转动。试求调速器两臂 的张角β。设重锤C的质量为m1，飞球A, B的质量各为m2，各杆长均为l，杆重可以忽略不计。 解： 重锤C 球B A C c b h B 道路行驶时，求地面给前、后轮的铅直反力。轮子的质量不计。 例2.(习题14-2) 汽车连同货物的总质量是m,其质心C离前后轮的 水平距离分别是b和c,离地面的高度是h。当汽车以加速度a沿水平 解： n个质点 质点所受到的力 系中第i个质点 其中 §14-2 质点系的达朗贝尔原理 作用在质点系上的所有外力及虚加在每个质点上的惯性力 在形式上组成平衡。 惯性力系主矢 惯性力系主矩 §14-2 刚体惯性力系的简化 一、惯性力系主矢 二、惯性力系主矩 1.刚体作平动 当o点与质心c点重合，即向质心简化时： C O ● ● （刚体具有质量对称平面，且转轴垂直于此平面。） 即： 2.刚体作定轴转动 x o c ● y ● ● i 3.刚体作平面运动 (刚体具有质量对称平面，且在平行于对称平面的平面内运动。) ● C A B 例3. 解： 轮缘上跨过的软绳的两端各挂质量为m1和m2的重物,且m1 m2 。绳的重量不计，绳与滑轮之间无相对滑动，轴承摩擦忽略不计。求重物的加速度。 滑轮半径r，质量为m均匀分布在轮缘上，可绕水平轴转动。 r m1 m2 O 例4. 质量为m的均质圆柱体半径为R，在常力F 的作用下沿水平面 做纯滚动。求轮心的加速度及地面的约束力。 O A 解： 质量为m的均质圆柱体半径为R，在常力F的作用下沿水平面 做纯滚动。求轮心的加速度及地面的约束力。 O A 解： 例5. *