大学物理〔刚体部分〕.ppt

例7:一质量为M,长为2l的均匀细棒,可以在竖直 平面内绕通过其中心的水平轴转动.开始细棒在 水平位置,一质量为m的小球,以速度u 垂直落到 棒的端点.设小球与棒作完全弹性碰撞.求碰撞 后小球回跳速度及棒的角速度.忽略小球重力矩. u 解:以小球和棒为系统,角动量守恒. 以小球、棒和地球为系统,机械能守恒. 动量 不守恒. * §2 转动定律 §4 角动量定理 角动量守恒定律 §3 力矩作功 转动动能定理 概念、规律、方法与质点力学对照学习！ §1 刚体定轴转动及其描述 第二章 刚体的定轴转动 物体受力作用时,组成它的各质量元之间的 相对位置保持不变.有大小,形状不变. 二、平动和转动 平动：刚体内任意两点连线的空间指向始终 保持不变,各点的运动情况完全相同. 转动：刚体内各质点在运动中都绕同一直线 作圆周运动.该直线称转轴. 转轴固定不动---定轴转动. 更复杂的运动,刚体平动和转动合成的运动. §1 刚体定轴转动及其描述 一、刚体 例:车轮,螺帽等. （刚体运动的基本形式) xoy固定,刚体绕oy轴转动,xoy在刚体上且随 刚体转动,初始各轴重合.任意时刻,两平面 夹角θ标志刚体位置——角位置. 三、角坐标与角位移 质点:坐标,位置,位移,速度,加速度. 定轴转动的刚体: 角坐标,角位置,角位移,角速度,角加速度. θ一定,每一质点位置一定. 角位移 四、角速度与角加速度 转动平面 转轴 右手螺旋,轴向 匀加速转动: 五、线量和角量的关系 垂直转轴距离为r处质点的v,a 转动平面 转轴 例1:一条绳索绕过一定滑轮拉动一升降机,滑轮 半径r=0.5m,如果升降机从静止开始以加速度a =0.4m/s2匀加速上升,求:(1)滑轮的角加速度. (2)开始上升后,t=5s末滑轮的角速度.(3)在这5s 内滑轮转过的圈数.(4)开始上升后,t=1s末滑轮 边缘上一点的加速度(设绳索与滑轮之间不打滑). 解:(1) r (2) (3) (4) 加速度与滑轮边缘切线方向夹角. §2 转动定律 一、力矩 矢量式 右手螺旋 转动效果原因---力矩 力矩可合成,同一参考点. 一般符合右手螺旋为正, 反之为负. 合成代数和. 当外力不在转动平面内,可分解成垂直轴 和平行轴的两分量,后者对转动无贡献. o 针对某参考点 质量m,质量元?mi ,其距转轴ri , 法向无用,切向运动,牛二律 二、转动定律 （由牛顿定律而来） ,夹角 ,夹角 外力 ,内力 为Δmi的切向加速度 各质元β相同 转动惯量,由刚体本身性质决定. 三要素:与总质量、转轴位置、质量分布有关. 三、转动惯量的特点及物理意义 转动定律:刚体所受合外力矩等于刚体 转动惯量和角加速度的乘积. 转动惯量:转动惯性大小的量度. m相同,转轴位置或质量分布不同,I不同. m不相同,转轴位置和质量分布相同,I不同. 与质量比较 对同一转轴而言. 用轻杆相连4个质点的物体绕垂直纸面 轴o的转动惯量 质量连续分布的刚体: 在距转轴ri处,取一小质量元Δmi ,其转动 惯量为ri2Δmi ,则整体的转动惯量 分立的质点组: 四、转动惯量的计算 一个质点: m4 m3 m2 m1 o 叠加原理 x o dx x 例2:计算质量为m、长为L的均匀细棒对中心或 一端并与棒垂直的轴的转动惯量. 对中心轴o的转动惯量 对一端轴o的转动惯量 距中心为d的轴 的转动惯量 平行轴定理： 解： o 例3:求质量为m,半径为R的细圆环 及圆盘绕通过中心并与圆面垂直的 转轴的转动惯量。 解:(1)圆环 (2)圆盘 o R o R dl 例4: o 求剩余部分对o轴的转动惯量. 解:叠加原理 大圆质量为M 例5:考虑滑轮质量以后. m2m1.隔离体法. 解方程组即可得有关量. 增加 原来 转动定律应用举例： 例6:一质量为m,长为L的均匀细棒,可绕通过其 一端,且与棒垂直的光滑水平轴O转动.今使棒从静止开始由水平位置绕O轴转动,求棒转到90o角 的角速度. 任意位置力矩 转动定律 角加速度 解:利用转动定律. O 由 求角速度 O o R 例7:一半径为R,质量为m的均质圆盘在水平桌面 上以初角速度ω0绕垂直盘面的中心轴转动.盘面 与桌面间的滑动摩擦系数为μ,求圆盘经多长时 间后停止转动? 任选一环带半径为r, 宽为dr. 恒力矩 知圆盘作匀减速转动. 解: 1.理解刚体,平动和转动,定轴转动和角坐标. 2.角位