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项目二、S7-200的编程软件及编程基础
一、 PLC编程语言与程序结构
二、 S7-200 数据类型与寻址方式
三、 S7-200基本位逻辑指令
本次主要讲解…
编程基本概念
PLC 控制的核心在于预先编制的程序,它直接关系到控制任务的完成与否及完成质量。S7-200 CPU 连续的执行用户程序,控制一个任务或过程。利用STEP 7-Micro/Win32 可以建立用户程序并把它下装到 CPU。
所需设备
一台装有STEP 7-Micro/WIN 32编程软件的个人计算机
一台S7-200系列CPU
一条PC/PPI电缆
1994.5 国际电工委员会(IEC)公布
PLC编程语言国际标准-IEC61131
一、PLC编程语言与程序结构
通用信息(IEC61131-1)
设备与测试要求(IEC61131-2)
编程语言(IEC61131-3)
用户指南(IEC61131-4)
通信(IEC61131-5)
IEC61131-3 五种编程语言:
顺序功能图(SFC)
梯形图(LD) 应用最多
功能块图(FBD)
指令表(IL)
结构文本(ST)
S7-200 编程语言和编辑器
为完成广泛的自动化控制任务,S7-200 CPU 提供了两类基本类型的指令:SIMATIC 指令集和 IEC 61131-3 指令集。并且,基于计算机的编程软件 STEP 7-Micro/Win32 提供了三种不同的编辑器。
SIMATIC 指令集
IEC 61131-3 指令集
语句表编辑器(STL)
√
×
梯形图编辑器(LAD)
√
√
功能块编辑器(FBD)
√
√
语句表编辑器 (STL)
STEP 7-Micro/Win32 语句表编辑器(STL) 允许输入指令助记符来创建控制程序。一般来说,STL更适合于熟悉PLC和逻辑编程的有经验的程序员。STL也能让你编写出梯形图或功能块图无法实现的程序。
例:
NETWORK 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I2.0 A I2.1 OLD ALD = Q0.5
梯形图编辑器 (LAD)
STEP 7-Micro/Win32 梯形图编辑器(LAD) 可以建立于电气接线图的类似程序。梯形图编程是大多数 PLC 编程人员和维护人员选择的方法。一般而言让,梯形图程序让 CPU 仿真来自电源的电流通过一系列输入逻辑条件,根据结果决定逻辑输出的条件。逻辑通常被分解成小的容易理解的“片”。这些片通常被称作“梯级”或“段”。程序一次执行一个段,从左到右,自上而下。
例:
功能块图编辑器 (FBD)
STEP 7-Micro/Win32 功能块图编辑器(FBD)可以查看到普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图中的触点和线圈,只有与之等价的盒指令。程序逻辑是由盒指令之间的连接决定的。
例:
主程序(必须)
子程序(可选)
中断程序(可选)
S7-200 CPU程序由三个基本元素构成:
■ S7-200 PLC的数据类型可以是布尔型、整型、字符型、实型(浮点数),不同类型数据占用的存储单元长度不同,其数据格式也不同。
◆ SIMATIC S7-200 CPU的数据格式有位、字节、字、双字、实数、ASCⅡ、字符串等,SIMATIC指令系统针对不同的数据格式采用不同的编程命令。数据格式类型及数据长度、范围如下表所示。
二、 存储器的数据类型与寻址方式 1.数据类型
常数数据长度可为字节、字和双字,在机器内部的数据都以二进制存储,但常数的编程书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或者浮点数(实数)等多种形式。
几种常数形式分别如下表所示。
2.常数表示
S7-200 PLC将各种数据信息存放在不同的存储器单元,每个存储器单元称为编程元件。
输入、输出映像寄存器:I、Q
变量存储区:V
位存储器:M
特殊存储器:SM
定时器:T
计数器:C
顺序控制继电器:S
累加器:AC
模拟量输入、模拟量输出:AI、AQ
局部变量存储器:L
S7-200 CPU的编程元件及寻址 1. 编程元件
S7-200 PLC数据信息的每个存储单元都有唯一的地址,通过指定数据存储地址来访问所有数据,称为寻址。
寻址方式有直接寻址方式和间接寻址方式。
直接寻址方式明确指出存储地址来直接存取数据信息,根据元件名称和地址编号立即找到相应的数据。
寻址按位、字节、字、双字对存储区域进行操作。
主要有3种格式:格式如:
元件名称【字节地址】.【位地
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