7-2S7-200编程基础.ppt

项目二、S7-200的编程软件及编程基础 一、 PLC编程语言与程序结构 二、 S7-200 数据类型与寻址方式 三、 S7-200基本位逻辑指令 本次主要讲解… 编程基本概念 PLC 控制的核心在于预先编制的程序，它直接关系到控制任务的完成与否及完成质量。S7-200 CPU 连续的执行用户程序，控制一个任务或过程。利用STEP 7-Micro/Win32 可以建立用户程序并把它下装到 CPU。 所需设备 一台装有STEP 7-Micro/WIN 32编程软件的个人计算机 一台S7-200系列CPU 一条PC/PPI电缆 1994.5 国际电工委员会（IEC）公布 PLC编程语言国际标准－IEC61131 一、PLC编程语言与程序结构 通用信息（IEC61131－1） 设备与测试要求（IEC61131－2） 编程语言（IEC61131－3） 用户指南（IEC61131－4） 通信（IEC61131－5） IEC61131-3 五种编程语言： 顺序功能图（SFC） 梯形图（LD） 应用最多 功能块图（FBD） 指令表（IL） 结构文本（ST） S7-200 编程语言和编辑器 为完成广泛的自动化控制任务，S7-200 CPU 提供了两类基本类型的指令：SIMATIC 指令集和 IEC 61131-3 指令集。并且，基于计算机的编程软件 STEP 7-Micro/Win32 提供了三种不同的编辑器。 SIMATIC 指令集 IEC 61131-3 指令集 语句表编辑器（STL） √ × 梯形图编辑器（LAD） √ √ 功能块编辑器（FBD） √ √ 语句表编辑器 (STL) STEP 7-Micro/Win32 语句表编辑器(STL) 允许输入指令助记符来创建控制程序。一般来说，STL更适合于熟悉PLC和逻辑编程的有经验的程序员。STL也能让你编写出梯形图或功能块图无法实现的程序。 例： NETWORK 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I2.0 A I2.1 OLD ALD = Q0.5 梯形图编辑器 (LAD) STEP 7-Micro/Win32 梯形图编辑器(LAD) 可以建立于电气接线图的类似程序。梯形图编程是大多数 PLC 编程人员和维护人员选择的方法。一般而言让，梯形图程序让 CPU 仿真来自电源的电流通过一系列输入逻辑条件，根据结果决定逻辑输出的条件。逻辑通常被分解成小的容易理解的“片”。这些片通常被称作“梯级”或“段”。程序一次执行一个段，从左到右，自上而下。 例： 功能块图编辑器 (FBD) STEP 7-Micro/Win32 功能块图编辑器(FBD)可以查看到普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图中的触点和线圈，只有与之等价的盒指令。程序逻辑是由盒指令之间的连接决定的。 例: 主程序（必须） 子程序（可选） 中断程序（可选） S7-200 CPU程序由三个基本元素构成： ■ S7-200 PLC的数据类型可以是布尔型、整型、字符型、实型（浮点数），不同类型数据占用的存储单元长度不同，其数据格式也不同。 ◆ SIMATIC S7-200 CPU的数据格式有位、字节、字、双字、实数、ASCⅡ、字符串等，SIMATIC指令系统针对不同的数据格式采用不同的编程命令。数据格式类型及数据长度、范围如下表所示。 二、 存储器的数据类型与寻址方式 1.数据类型 常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的编程书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或者浮点数（实数）等多种形式。 几种常数形式分别如下表所示。  2.常数表示 S7-200 PLC将各种数据信息存放在不同的存储器单元，每个存储器单元称为编程元件。 输入、输出映像寄存器：I、Q 变量存储区：V 位存储器：M 特殊存储器：SM 定时器：T 计数器：C 顺序控制继电器：S 累加器：AC 模拟量输入、模拟量输出：AI、AQ 局部变量存储器：L S7-200 CPU的编程元件及寻址  1. 编程元件 S7-200 PLC数据信息的每个存储单元都有唯一的地址，通过指定数据存储地址来访问所有数据，称为寻址。 寻址方式有直接寻址方式和间接寻址方式。 直接寻址方式明确指出存储地址来直接存取数据信息，根据元件名称和地址编号立即找到相应的数据。 寻址按位、字节、字、双字对存储区域进行操作。 主要有3种格式：格式如： 元件名称【字节地址】.【位地