步进电机及驱动常见故障分析与处理课件.pptVIP

步进驱动系统原理常见故障分析及处理;一、步进电机的工作原理 步进电机是一种能将数字脉冲以轴步进一个步距角增量，因此，步进电机能很方便地将电脉冲转换为角位移，具有较好的定位精度，无漂移和无积累定位误差的优点，能跟踪一定频率范围的脉冲列，可作同步电动机使用，广泛地应用于各种小型自动化设备及仪器。;二.步进电机的分类：;按步进电动机输出转矩的大小可分为： 1. 快速步进电动机 2. 功率步进电动机 快速步进电动机连续工作频率高，而输出转矩小。功率步进电动机的输出转矩比较大，数控机床一般采用功率步进电动机。 从电流的极性上可分为: 1.单极性步进电机; 2.双极性步进电机 ; 从控制绕组数量上可分为: 1.二相步进电机; 2.三相步进电机; 3.四相步进电机; 4.五相步进电机; 5.六相步进电机； 从运动的型式上可分为： 1.旋转步进电机。 2.直线步进电机。 3.平面步进电机。 ;三.步进电机的驱动电路、控制方式及接线图 （一）. 驱动电路： ; （二）步进电动机绕组电流控制电路 ;（三）.控制方式： 步进电机的控制方式一般可分为开环控制和反馈补偿闭环控制,见下图a和下图b. ;图9