静力学公理和物体的受力分析课件.ppt

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用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍,如图所示。试画出碾子的受力图。 如图所示,水平梁AB用斜杠支撑,A ,C ,D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ,其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重,试分别画出杆CD和梁AB(包括电机)的受力图。 如图所示平面构架,由杆AB , DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处,另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G,各杆和滑轮的自重不计。(1)试分别画出各杆,各滑轮,销钉B以及整个系统的受力图;(2)画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图;(3)画出杆AB ,滑轮Ⅰ ,Ⅱ ,钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 如图所示,重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上,钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A,C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小,试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G 例 题 7 1.杆AB的受力图。 A B FAB FCB B C 解: 2.杆BC 的受力图。 A B D C G B FBC FBA F2 F1 D 3. 滑轮B ( 不带销钉)的受力图。 4. 滑轮B ( 带销 钉)的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 8 ②固定铰支座 A 固 定 铰 支 座 ③活动铰支座(辊轴支座) F的方向一般指向被约束物体,有时也可以相反。 固定铰、可动铰实例 三铰拱 蝶 铰 铰链约束实例 条件:处于平衡,两端为铰链 只有两个力作用 结论:两个力方向沿两个力作用点的连线 二力杆 不是二力杆 注意:二力杆可以是曲杆,注意此时力的方向。 4、轴承约束 向心(径向)轴承 止推轴承 Fx Fy Fx Fz 向心轴承 止推轴承 圆锥滚子轴承 5、球铰链 空间约束及其约束力 空间约束及其约束力 空间约束及其约束力 空间约束及其约束力 一、作用在物体上的力 二、受力分析-过程与方法 1、确定研究对象; 2、取分离体; 3、根据约束性质确定约束力; 4、画受力图。 §1-3 物体的受力分析和受力图 主动力:如重力、风力、气体压力等。 被动力:约束反力。 三、受力分析的依据 1、约束性质; 2、作用力与反作用力原理; 3、三力平衡汇交原理; 4、二力杆。 A B F 例 题 1 碾子的受力图为: A B F G FNA FNB 解: 注意:1、可动铰受力沿支撑面法向,不一定竖直向上; 2、固定铰可用三力汇交原理标出其作用线, 也可直接画成两个力,后一种画法更常用。 例 题 2 注意: 1、中间铰的受力分析; 2、作用力与反作用力原理的应用。 例 题 3 B E C A B F D 解: 1、杆BC 的受力图。 FB FC B C 2、杆AB 的受力图。 B D A F FAx FAy F’B 例 题 4 画受力图应注意的问题 4、不要漏画力,不要多画力; 1、首先观察二力杆; 2、固定铰、中间铰原则上画两个力,但若已判断二力杆,则应按二力杆方向画成一个力; 3、约束力可以假定方向,即使不满足平衡关系也可以;作用力和反作用力一定要反向; 6、受力图上只画外力,不画内力; 7 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相互协调,不能相互矛盾。相同的力应采用相同的符号,不同的力必须予以符号区分; 5、受力图上不能再带约束; 8、杆不能折断。 在图示的平面系统中,匀质球A 重G1,借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上,绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况,并分别画出平衡时各物体的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 例 题 5 解: 1.物块 B 的受力图。 B D G2 FD ? C G B H E G1 A F D G2 A E F G1 FF FE 2. 球 A 的受力图。 3.滑轮 C 的受力图。 C G H FCx FH FG FCy A B D C G1 G2 例 题 6 1. 斜杆 CD 的受力图。 C D FD FC 解: A B D C G1 G2 2. 梁 AB(包括电动机)的受力图。 A B D FAy FAx G1 G2 复杂铰的问题 概念: 销钉连接三个以上的构件(或连接两个构件,但销钉还受其他外力作用)。 关键点: 认为所

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