《工程力学》点的合成运动.ppt

* 第六章 点的运动学 §6-1 矢量法 运动方程 单位m/s 速度（定义） 加速度（定义） 单位 矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线 直角坐标与矢径坐标之间的关系 运动方程 §6-2 直角坐标法 速度 加速度 　　例6-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。 求：① M 点的运动方程 ② 轨迹 ③ 速度 ④ 加速度 解：点M作曲线运动，取坐标系xoy 运动方程 消去t, 得轨迹 求：x=x(t)， y=y(t)。 已知： 速度 求：x=x(t)， y=y(t)。 已知： 加速度 求：x=x(t)， y=y(t)。 已知： 　　例6-2 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为　　　　　其中θ为t=0的夹角，ω为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b，求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。 求：① A、B点运动方程 ② B点速度、加速度 已知： 解： A，B点都作直线运动，取ox轴如图所示。 运动方程 求：① A、B点运动方程 ② B点速度、加速度 已知： B点的速度和加速度 周期运动 求：① A,B点运动方程 ② B点速度、加速度 已知： 　　例6-3 如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度 　　　　（v为活塞的速度，k为比例常数)，初速度为v0, 求活塞的运动规律。 解：1 活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图 § 6-3 自然法 弧坐标 1 副法线单位矢量 切向单位向量 主法线单位矢量 自然轴系 2 自然坐标轴的几何性质 3 速度 4 加速度 代入 则 切向加速度 法向加速度 曲线匀速运动运动 常数 曲线匀变速运动运动 常数