CANape使用介绍课件.ppt

CANape简介 CANape是一个基于ASAP标准的车载控制器匹配、标定系统。 CANape Graph软件（上位机中运行） Vector CAN Card ECU中下位机程序 CANape安装 输入正确的序列号 如输入有误将不会跳出CANape graph v5.5 红色字样 控制面板通道设置 选择CANape配置CANCASE通道 CANape使用 新建Project 新建工程 Database Device Device configuration 新建Project 新建工程——Device configuration 点击NEW新建工程 Device 命名 选定协议类型 选择Driver configuration设置CCP参数 设置参数 选择Events设置Daq 设置2种Daq分别为5ms，10ms 选择Bit rate设定波特率 按Borwse程序所在位置 选择程序所在位置 选择.a2i文件 点击OK完成 Device configuation 新建观测窗口 向窗口添加信息 点击黄色图标Measurement configuration 选择Insert New Singal into the Measurement 选择需载入的信息 编辑已载入的信息 选择观测信息 可以选择daq5或者daq10进行数据采集，采样周期为5ms，10ms 完成观测窗口的创建 新建标定窗口 选择标定信息 典型的观测、标定 图形窗口 新建device 选择协议类型 工作目录 选择.dbc文件 点OK完成 添加信号方式与CCP类似 建立Trace可直接观测总线数据 选择device中设置的candb 数据保存的设置 设置文件保存位置，并取消Save measurement every CANdb的建立 新建signal 设置分辨率偏移量最大值最小值 新建Message Message设置，设置ID 向Message添加signal 选择signal 完成Message创建 在MATLAB程序中的使用在SIMLINK中选择CAN Message Unpacking(CANdb)模型 选择已建立的.dbc文件 谢谢！ * *