任务书05-立体仓库.doc

2016年全国职业院校技能大赛 现代电气控制系统安装与调试 （总时间：240分钟） 工 作 任 务 书 场次号 工位号 注意事项 一、本任务书共12页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。 二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。 五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。 六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。 七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。 请按要求在4个小时内完成以下工作任务： 一、按“立体仓库系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。 二、按“立体仓库系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。 本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。 立体仓库系统控制要求 一、系统运行说明 立体仓库系统共由称重区、货物传送带、托盘传送带、机器手装置、码料小车和一个立体仓库组成，系统俯视图如图1所示。 图1、立体仓库系统俯视图 系统运行过程如下：货物首先经过称重区称重，然后经过货物传送带将货物运送至SQ2位置，然后由机械手将货物取至SQ4处的托盘上，然后由码料小车将货物连同托盘运送至仓库区，码放至不同的存储位置。其中仓库区的正视图如图2所示。 由图2 可知，立体仓库共有9个存储位置。已知每个存储位置最多可承受100KG的重量，而货物重量一般在0-100千克之间，经称重模块称重后，将重量信号转换成0-10V电压信号。在码放货物时，按照A1-A2-A3-B1-B2-B3-C1-C2-C3的规则进行码放。模拟量信号可以使用前面板提供的0-10V电压给出。 图2、立体仓库正视图 立体仓库系统由以下电气控制回路组成：货物传送带由电机M1驱动【M1为三相异步电动机由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15Hz，第二段速为30Hz，第三段速为45Hz，加速时间1.2秒,减速时间0.5秒三相异步电机，只进行单向正转运行】。托盘传送带由电机M2驱动【M2为三相异步电机，只进行单向正转运行】。码料小车的左右运行由电机M3驱动【M3为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1600个脉冲】。码料小车的上下运行由电机M4驱动【M4为步进电机；步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要1000个脉冲】。 电动机旋转以“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。 二、控制系统设计要求 1、本系统使用三台PLC，网络指定QCPU/S7-300/S7-1500为主站，2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站，分别以CC_Link或工业以太网的形式组网。 2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上（三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口；西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500的以太网端口，不允许连接到交换机）。 3、电机控制、I/O、HMI与PLC组合分配方案（其余自行定义）： 方案 电机 三菱Q系列+FX3U系列方案 西门子S7-300 +S7-200Smart方案 西门子S7-1500 +S7-1200方案 HMI Q00UCPU CPU314C-2PN/DP CPU 1511 M1、M2、 SB1～SB4 HL1～HL5 SQ1～SQ4 FX3U-48MR S7-200Smart 6ES7288-1SR40-0AA0 CPU 1212C 6ES7212-1BE40-0XB0 M3、M4、SA1 SQ11～SQ15 FX3U-48MT S7-200Smart 6ES72