第18章动能定理.pptVIP

（二）用质心运动定理求力 由质心运动定理， 将矢量式向x轴投影： 解得： * * 1.动能、功的计算 2.动能定理 第一节 动能的概念和计算 第二节 功的概念和计算 第三节 动能定理 本章重点 第十八章 动能定理 第四节 综合问题 第一节 动能的概念和计算 一、质点的动能 动能：物体机械运动强弱的一种度量。动能恒为正值。 质量为m的质点，速度为v， 质点的动能 在国际单位制中动能的单位为N·m（牛·米），即J（焦耳）。 动能的量纲dim Ek= [M] [L]2 [T]–2 二、质点系的动能 将各质点的动能相加 1.平动刚体的动能 2.定轴转动刚体的动能 例18-1 四连杆机构如图所示，OA=DB=AB=l。质量均为m。若OA绕O轴以匀角速度?转动，求系统的动能。 O D A B ? C ? vA vC vB 解: 杆OA和DB定轴转动，杆AB平动 Ek = EkOA + EkDB+ EkAB vC = vA = vB= l ? O D A B ? C ? vA vC vB 第二节 功的概念和计算 一、常力的功 在国际单位制中，功的单位为J（焦耳）。 功是标量，可为正、负或零。 功的量纲为 dim W = [M] [L] [T]–2·[L] = [M] [L]2 [T]–2 二、变力的功 三、常见