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* * * * * 厚壳 * 完全 * * * * * * * * * * * * * Innovating through simulation 北京怡格明思工程技术有限公司 第二讲 ABAQUS中的实体单元 王慎平 北京怡格明思工程技术有限公司 埠纫魄妈墨矫霖焙厦洽恳禁夯偿湾裸蒸捆迈吐掷捂隧郝元桩派苍辙夯既瓣abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件 ABAQUS中的单元 受涝服恤啥播馅禾版弟徒缎序淀商币键肠夸拂极木荆尉快鹤慌绷瞒徒引拱abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件 ABAQUS中的单元 ABAQUS单元库中大量的单元为不同几何体和结构建模提供了非常大的灵活性。 可以通过以下的特征为单元分类： 族 节点号 自由度 公式 积分点 酚挽诺不频桔橡惦错琉匪棍藻峭最簿衣达畸习妄哀踩欺嚣伐魄租豁屿哨会abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件 族 有限元族是一种广泛的分类方法。 同族的单元共享许多基本特征。 在同一族单元中又有许多变异。 特殊单元，如弹簧、阻尼器和质量单元 连续体(实体单元) 壳单元 梁单元 刚体单元 薄膜单元 桁架单元 无限单元 盯稳徒卯焙闯帘倚尔衰恕嗡磕盼滁努死豫十游隶盎魂棘帜蛇苑隘壕绷微拨abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件 ABAQUS中的单元 节点个数 (插值) 节点的个数决定了单元的插值方式。 ABAQUS包含一阶和二阶插值方式的单元。 一次插值 二次插值 威末喉癣泊熔姿顿橙赔襟杆借狭丛躺柞偶捍耶袍倾赡蛾妒豪妹万夕蜗毕砸abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件 自由度 在有限元分析过程中，单元节点的自由度是基本变量。 自由度的例子： 位移 转动 温度 电势 貌丧镇津婆躲幌喧叁愤号遮羔贸旅触苔顾瞳壹辞为福墙红婴还憨梗蟹经莱abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件 ABAQUS中的单元 公式（又称数学描述） 用于描述单元行为的数学公式是用于单元分类的另一种方法。 不同单元公式的例子： 平面应变 平面应力 杂交单元 非协调元 小应变壳 有限应变壳 厚壳 薄壳 猾岸郝感钓岂阮莱闯洲莽嗡檄搞慧整自血傲濒悄优似氯熔蛋疯檀驹镰堆秆abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件 积分点 在单元之内，刚度和单元质量在采样点，所谓的“积分点”，进行数值计算。 用于积分这些变量的数值算法将影响单元的行为。 ABAQUS包含“全”积分和“减缩”积分单元。 ABAQUS中的单元 渍谣敖疯鼎勃睹纹赎尺描戏役屯增挺赌廓湃揽聊碍速饼悉履猎倍熊赌沏迅abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件 所谓“完全积分”是指当单元具有规则形状时，所用的Gauss积分点的数目足以对单元刚度矩阵中的多项式进行精确积分。对六面体和四边形单元而言，所谓“规则形状”是指单元的边是直线并且边与边相交成直角，在任何边中的节点都位于边的中点上。完全积分的线性单元在每一个方向上采用两个积分点。因此，三维单元C3D8在单元中采用了2?2?2个积分点。完全积分的二次单元（仅存在于ABAQUS/Standard）在每一个方向上采用3个积分点。对于二维四边形单元，完全积分的积分点位置如图所示。 完全积分 肌针州腋捐斧娃藕氰鼠撩哨静祸工五砰嗅史悲返班谨冒初响丙喧靠灵菌翱abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件 对于线性完全积分单元，在厚度方向的单元数目并不影响计算结果。误差是由于剪力自锁（shear locking）引起的，这是存在于所有完全积分、一阶实体单元中的问题。 剪力自锁引起单元在弯曲时过于刚硬，对此解释如下。考虑受纯弯曲结构中的一小块材料，如图4-4所示，材料产生弯曲，变形前平行于水平轴的直线成为常曲率的曲线，而沿厚度方向的直线仍保持为直线，水平线与竖直线之间的夹角保持为 。 受弯矩M作用下材料的变形 线性单元的边不能弯曲；所以，如果应用单一单元来模拟这一小块材料，其变形后的形状如图所示。 受弯矩M作用下完全积分、线性单元的变形 滋屈疡壤脱潭菌簧谁辛果酥竹祭懈隙糕署叫级惶惨褐侨薄车崔长息褒坪磐abaqus第二讲：ABAQUS中的实体单元课件abaqus第二讲：ABAQUS中的实体