基于PLC的群控电梯控制系统设计.doc

　　基于PLC的群控电梯控制系统设计 摘要：现如今的科技高速发展，高楼大厦鳞次栉比，人们越来越多的使用电梯，本文研究的对象就是电梯的控制方法。在此，我们分析电梯的控制要求及各种运行状态，构思各种各样的突发事件，采用西门子S7―200PLC对电梯进行各种控制。在调试过程中我们使用威纶通触摸屏实现电梯运行模拟操作，整个系统易于构思，操作简单，模拟运行效果较好。 中国 8/vie 　　关键词：PLC；威纶通；电梯；群控 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A ：1009-3044（2017）02-0234-03 　　1 概述 　　随着社会的进步，科技的发展，越来越多的高楼大厦耸立在世人的眼前，而电梯作为垂直运输工具，越来越被世人所重视。电梯具有便捷、速度快、效率高、操作简单、安全等优点，是高层建筑物不可或缺的运输工具。然而，单个电梯往往不能够满足这些高层电梯的客流，在这种情况下，我们就需要多个电梯一同工作，为了更加便捷地进行管理，一般将他们进行集中管理，以达到群控的目的。 　　就目前而言，电梯的控制方法只要有继电器控制系统、PLC控制系统以及微机控制系统。第一种方法，继电器控制系统因为它的可靠性较差并且控制繁琐等缺点，逐渐被世人淘汰了。微机控制系统虽然比较只能，但是其结构相当复杂，并且有着所有微机控制都存在的特点，那就是抗干扰能力较差，因此，电梯设计时，我们常常采用PLC控制系统。 　　PLC控制系统有着诸多优点，例如其编程简单、抗干扰能力强、程序设计灵活多变和使用简单，因此被广泛应用于对电梯的控制。本文采用西门子公司的S7-200来控制6层电梯。为了能够在学校真正学会电梯的PLC控制，并且能够更加直观的展现电梯所能实现的功能，我们还需要进行模拟仿真，在此我通过使用威纶通触摸屏来方便自己调试。 　　2 电梯PLC控制系统设计 　　2.1系统结构 　　本系统为三座六层群控电梯，每部电梯都有一个PLC来控制，PLC之间通过通信模块交换数据。每一部电梯都是由机械和电气两大系统组成。机械系统由升降系统，门系统，轿厢，方向系统，重量平衡系统，电力拖动系统，控制系统，安全保护系统组成。控制系统主要由电梯控制系统，使用操纵系统，安全防护系统等组成。整个系统通过PLC来进行控制。 　　2.2电梯单控 　　设计群控电梯，首先要实现电梯的单控，电梯单控的设计方向以及其所实现的功能。 　　1）子程序：上电复位子程序，开门子程序，关门子程序，电梯上行子程序，电梯下行子程序，乘客呼叫子程序，乘客去向子程序（电梯内部），电梯距离判断子程序，电机控制子程序，安全通道子程序。 　　2）设计思路（简略）： 　　a启动电源，进入上电复位子程序，开总开关，进入乘客呼叫程序，乘客按下上去或下去，进入电梯距离判断子程序。 　　b电梯距离判断子程序，判断电梯所在楼层与人之间的距离，电梯在人上方则进入电梯下行子程序，电梯在人下方则进入电梯上行子程序，如若两者都不是则进入开门子程序。 　　c开门子程序后自行进入关门子程序，之后进入乘客去向子程序记下乘客想去的楼层（及将乘客索取楼层减速带启动，没到达相应楼层后再关闭相应减速带） 　　d依据乘客上行还是下行，自行进入电梯上行子程序或下行子程序。 　　3）单控电梯PLCI/O口分配：（此配置法，为模拟电梯工作而配置，输入端的一部分为模拟电梯状况而分配相应端口）。 　　4）电梯上行子程序： 　　5）调试程序进行流程： 　　第一次调试基础功能： 　　开启电源，进入上电复位子程序，将所有输出去不复位为零，打开开机按钮，这时4楼乘客按下下行按钮，相应的4楼减速带上电置一，进入电梯距离判断子程序，电梯判断自己与楼层减速带所在距离，电梯在一楼，进入电梯上行子程序，当电梯到达四楼减速带时，减速带复位，进入开门子程序，5s后?M入关门子程序，进入乘客去向子程序，乘客按下几楼对应楼层的减速带打开，即置一。当电梯到达减速带进入电梯开门子程序。 　　第一次调试流程结束。 　　第二次调试消防通道： 　　开启电源，进入上电复位子程序，将所有输出去不复位为零，打开开机按钮，这时按下消防按钮，进入安全通道子程序，判断电梯是否在一楼，在一楼进入开门子程序，不在一楼启动一楼减速带，进入电梯下行子程序。当电梯到达减速带进入电梯开门子程序。 　　第二次调试流程结束。 　　第三次调试延时关门： 　　开启电源，进入上电复位子程序，将所有输出去不复位为零，打开开机按钮，开电梯门，在关门前在门间放置一块面积稍大的木板，程序进入开门子程序的另一块分支，延时关门。若木板不拿开永远在以按时关门分之内循环。 　　第三次调试结束。 　　6）调试结论 　　若上述流程都能进行，可以自己附加一些其他的调试方式，好比，可以进行电梯内部