第2章质点运动学.pptVIP

[例2]已知某质点沿方向运动，其加速度 解：　因为 * 第二章 质点运动学 本章主要讲述质点运动学方面的基本知识，给出了描述质点运动的基本参量和描述质点运动的基本方法，并以直线运动、曲线运动和圆周运动为例对此加以说明，同时还给出了在不同坐标系下运动的描述方法。 §2.1 质点的运动学方程 §2.2 瞬时速度和瞬时加速度 §2.3 质点直线运动——从坐标到速度和加速 §2.4 质点直线运动——从加速度到速度和坐标 §2.5 平面直角坐标系 抛体运动 §2.6 自然坐标系 切向和法向加速度 §2.7 极坐标系 径向速度与横向速度 §2.8 伽利略变换 §2.1 质点的运动学方程 1．质点的位置矢量和运动学方程 (1)质点位置的描述 位置矢量：自参考点（原点0） 引向质点P所在位置的矢量。 质点位矢在直角坐标系中的表示 其大小 方向余弦 并有关系 x ^ y ^ z ^ x · z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 γ β α 2）质点的运动学方程 质点运动时，其位矢是时间的函数 这就是质点的运动学方程，它包含了质点运动的全部信息。 其直角坐标系表示 3）质点运动时位矢端点描出的曲线，称质点运动的轨迹。 由运动学方程消去t得到质点轨迹方程 而 是轨迹的参数方程