TH_THL系列学校教程导入编(中文).ppt

* 编程的教学(创建新的文件#2) STE85427 ?请按 键, 程序编辑被打开. 程序编辑器 ?按 键不能关闭程序编辑界面 要关闭界面, 选择 【SAVE】 命令或者【NSAV】 命令. * 编程的教学(实例) A2 A1 X Y + - + - STE85427 ?移动示教点(A1 至 A2), 输出(TEST) 字符在示教器的屏幕上 ＴＥＳＴ Ex.) PROGRAM MAINMOVE A1MOVE A2PRINT　TP, ” TEST ”, CREND * 编程的教学(编程) STE85427 ?在示教器里输入程序. PROGRAM　MAINMOVE　A1MOVE　A2PRINT　TP, ” TEST ”, CREND ☆程序描述在 “PROGRAM” 命令 至 “END” 命令之间 「PROGRAM　程序名」 ：“PROGRAM” 位于程序的开头. “program name” 自定义. 程序文件名和 程序名建议不是相同的 「END」　　　　　　　　　　　　　　 ：”END” 位于程序的结尾. ☆移动控制命令用移动轨迹和点数据来描述. 「MOVE　point data」　　 ：从当前位置移动到点位置 ☆输出数据命令用通信信道和数据来描述 　「PRINT　channel, data」 :输出数据到通道. ?编辑一个程序. * 编程的教学(编辑模式切换) STE85427 ?选择 【DEDIT】 命令 (参照第二十二页) 在程序编辑模式,程序编辑器显示更改为点数据显示. ?选择 【PRG】 命令 i在点数据编辑模式, 显示更改为程序编辑器显示 ?程序编辑器显示更改为点数据显示. * 编程的教学(点数据的输入) STE85427 ?加入点数据. (参照第二十七页) ?输入点数据名称. (参照第二十三~二十四页) ○ △ △ △ △ △ △ △ △ △ 首位必须是字母. 字母数字符 最大10个字符 ?点数据命名的规则. ?制作点数据. * 编程的教学(示教点位#1) STE85427 ?示教模式输入点数据. ?移动光标至点数据. (参照第二十三页) ?移动机器人至点位. (参照第七~十二页) ?选择 【TEACH】 命令. (参照第二十二页) ?按 　　　键, 点输入被输入. (取消: 键) * 编程的教学(示教点位 #2) STE85427 ?数值的输入. ?光标移动至每个坐标数据 (参照第二十三页), 按下 键. ?删除当前数据. (参照第二十五页) ?输入新数值. (参照第二十四页) ?按 键, 数值被输入. Cursor Cursor Cursor * 编程的教学 (保存编程文件) STE85427 ?按 【SAVE】 命令. (参照第二十二页) ?按 键, 文件被保存，屏幕切换至初始画面. ?当选择程序文件时，控制器正在编译程序. 若出现编译错误，请按 键。屏幕变成报警显示。 ?在点数据编辑模式下也能保存文件. ?保存编程文件. * 编程的教学(打开文件) STE85427 ?按 【EDIT】 命令 在初始画面. (参照第二十二页) ? 光标移动到要打开的文件(参照第二十三页) , 按下 键. ? 键被按下, 将打开程序编辑器. ?打开已经创建的文件. * 程序的教学(不保存编程文件) STE85427 ?选择【NOSAV】 命令. (参照第二十二页) ?按 键，文件不被保存. ?当新的程序文件的创建和编辑，如果命令【nosav】， 新文件被取消. 程序文件可以关闭不保存，在点数据编辑器模式. ?不保存文件关闭编程器. * 编程的教学(打开点数据编辑器) STE85427 ?选择 【DEDIT】 命令在初始画面. (参考第二十二页) ?光标移动到要打开的文件(参考第二十三页) , 按　　 　键. ?键被按下, 将打开点数据编辑器. ?当打开点数据编辑器在初始显示时，不能切换到程序编辑器. ?打开点数据编辑器. * 编程的教学(操作移动到点位) STE85427 ?移动到输入的点位. ?移动光标到点数据(参照第二十三页)