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802D数控调试常用
802D数控调试常用技术
机床参数:
11210=f (缺省值)只输出修改的数据
11210=0 输出所有数据
10240=1 公制单位
11300=0 点动触发回零
=1 长按回零
11310 手轮反向
20700=0 不回零可走程序
=1 不回零禁止程序运行
14510 [24] 自动润滑停时间(分钟) ( 20 = 20 分钟)
14510 [25] 自动润滑开时间(0.01秒)(500 = 5 秒)
34090 轴回参考点时,与参考点开关的偏移距离
32450 轴的反向间隙
NC 和PLC 交换数据
802D 提供了一个512 字节的公共存储器用于NC 和PLC 交换数据
PLC 定义了接口地址对应于这个公共存储器:0~7;
可以按字节、字、长字对其进行读写;
NC定义了系统变量对应于这个公共存储器;在加工程序中可以利用系统变量
对该存储器进行读写;系统变量如下:
$A_DBB[n] - 字节 (8位); $A_DBW[n] - 字 (16位)
$A_DBD[n] - 长字 (32位); $A_DBR[n] - 浮点 (32位)
注:n 表示地址偏移量
举例:
R1=$A_DBR[5] ;读一个浮点数, (5) 表示从该数据区的第5个字节开始
重要事项 ,在加工程序中至少按字节操作
1. 数据区的数据结构需用户自行定义。
2. NC 对数据的读操作,会激活预读停止(内部STOPRE)
3. NC 在同一程序段中最多写3 个数据
在加工程序中不能读位,如使用if($A_DBB[20.3]==1),当$A_DBB[20.0]==1时,条件也会成立!应该这样:在plc中用0,在加工程序中用if($A_DBB[20]==1)判断。如果将$A_DBB[20]= 5,则0 和 2 都=1.
V $A_DBB[0]
VVV.
.
V $A_DBB[20] 0
V $A_DBB[21]
V $A_DBB[22]
V $A_DBB[23]
V $A_DBB[24]
V $A_DBB[25]
V $A_DBB[26]
V $A_DBB[27]
V $A_DBB[28]
.
.
V
SM0.4-- CLOCK60S , 30S=0,30S=1
报警文本:
V1600 0000.7----0000.0 对应报警 700007-----70000
V1600 0001.7----0001.0 对应报警 700015----700008
V1600 0002.7----0002.0 对应报警 700023----700016
V1600 0003.7----0003.0 对应报警 700031----700024
V1600 0004.7----0004.0 对应报警 700039----700032
V1600 0005.7----0005.0 对应报警 700047----700040
V1600 0006.7----0006.0 对应报警
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