07 工艺系统的振动.pptVIP

第*页 第*页 引言 振动是物体的往复运动，是物体运动的一种形式 研究工艺系统振动的目的和内容 对象：工艺系统，即研究工艺系统的往复运动 原因：振动对工艺系统造成影响 规律：工艺系统振动有什么规律 应用：控制和避免工艺系统的振动 基础：振动理论 第*页 振动基础 振动研究物体往复运动性质和规律 振动研究模型 物体模型：质量 m、阻尼 c、弹簧 K 往复运动：位移 x(t)，速度 ，加速度 边界条件：外力P(t) 根据瞬时受力平衡的原理，建立以下方程： 若P(t)= p cosωt，则该方程的特解为 x(t) = A cos(ωt – φ) 第*页 振动对工艺系统的影响 振动现象是机械加工过程中客观存在的现象，是有害的 工艺系统振动：刀具、工件、夹具、机床 加工质量：刀具在工件表面产生振痕，表面质量下降 切削不平稳：工艺系统抖动，动载荷和冲击 磨损加剧：刀具磨损、机床磨损 破坏工艺系统：连接松动，夹具、机床 高频振动时的噪声污染 为避免发生振动或减小振动，降低切削用量，限制生产率高速切削：国外600m/min，国内200m/min …… 第*页 机械加工振动 三类典型的振动 自由振动：外界干扰引发系统振动，在阻尼的作用下，振动衰减 强迫振动：外界周期性干扰作用下的系统振动 自激振动：外界干扰引发振动，但振动不衰减 第*页 方程式： 特解： 方程式： 特解： 振幅指数衰减，决定于系统本体 系统振动滞后，决定于外界干扰 1.工艺系统的自由振动 引起原因：材料硬度不均匀，工件表面有缺陷?切削力瞬时变化 根据阻尼大小不同，系统的运行分为几种情形： αω0，过阻尼，不产生振动 α=ω0，临界阻尼，无振动发生 αω0，欠阻尼，产生指数衰减振动 α=0，无阻尼，振动将持续 第*页 衰减指数 固有频率 通解为： 从能量的角度来分析振动 2. 工艺系统的强迫振动 强迫振动与自由振动的区别 外界一直存在一种周期性的干扰 工艺系统振动将一直持续 第*页 工艺系统的简化模型 系统响应的基本规律 幅频特性：振幅与频率的关系 相频特性：滞后与频率的关系 强迫振动的基本规律 设外界干扰力P(t)= Pcosωt 第*页 定性分析 振动方程： 特解： 其中： 强迫振动的幅频特性 动力放大系数 强迫振动的振幅与系统静位移的比值 第*页 振幅 静位移 η 强迫振动幅频特性曲线 强迫振动的幅频特性 当λ=0时，即干扰频率为零时，系统不振动，只有静位移 ，η=1 当λ=1时，在无阻尼情况下（ζ?0），振幅趋向于无穷大 当λ1时，η?0，表明当干扰力频率很高，振动系统由于本身惯性来不及跟上，故系统不振动 ζ增大，可显著降低共振时的放大系数，使ηmax左移 当ζ= 时， ηmax位于λ=0处，这时 ηmax =1 ，而λ为其它值时，η1，说明动态振幅小于静态位移。 第*页 η 准静态区 共振区 惯性区 强迫振动的相频特性 强迫振动的相频特性曲线 φ总是正值?强迫振动的位移变化总是滞后于干扰力的相位一个 φ 角 共振时相位角φ= π/2 ，这时相位差与阻尼大小无关，这是共振的一个重要特性 当λ1时， φ π/2； λ1时， φ π/2 ,称为“反相”现象 ζ=0时，无阻尼，相频曲线为一直角折线 第*页 系统的动刚度 静刚度：静力与静位移之比 系统的动态刚度：在振动情况下，系统在周期性动载荷作用下，交变力的幅值与振幅（动态位移）之比 当λ=0 即ω=0时，动载荷转化为静载荷，动刚度=静刚度 当λ=1即 ω=ω0 共振时，动刚度出现最小值 在相同的λ条件下，随着阻尼比ζ增大，系统的动刚度增大 第*页 系统的动刚度：与动载荷的频率及系统的阻尼比有关 机械加工中的强迫振动的振源 强迫振动产生的振源：外部振源和内部振源 外部振源：邻近设备的振动通过地基传输激起工艺系统的振动 内部振源：机床方面 回转零件的不平衡：高速回转时产生的离心力 传动机构的缺陷：制造不精确或安装不良的齿轮 往复机构的振动：高速运动的换向冲击、低速运动的爬行产生的动载荷 内部振源：刀具方面 多刃、多齿刀具切削时，高度误差和切削的不连续 内部振源：工件方面 工件加工余量不均匀，切削力变化 高速回转的工件不平衡，产生交变切削力 加工断续表面 第*页 强迫振动振源的识别 工艺系统强迫振动的识别 主要依据：强迫振动的频率与振源的频率相同或是它的整数倍 大致步骤： 切削加工：在加工部位附近的振动敏感方向，测加工过程的振动信号 加工停机，对振动信号作频谱分析 查外部振源：在机床停止的状态下，测振动信号、频谱分析 空转试验查内部振源：机床空运转，测振动信号、频谱分析 频谱比较，确定振源 根据不同的振源，采取相应的控制措施 第*页