第九章GPS测量数据处理.pptVIP

《土木工程测量》同济大学出版社 第9章 GPS测量数据处理 9.1 概 述 GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星伪距、载波相位和卫星星历等数据。如果采样间隔为20秒，则每20秒记录一组观测值，一台接收机连续观测一小时将有180组观测值。观测值中有4颗以上卫星的观测数据以及地面气象观测数据等。GPS数据处理要从原始的观测值出发得到最终的测量定位成果，其中数据处理过程大致分为GPS测量数据的基线向量解算、GPS基线向量网平差以及GPS网平差或与地面网联合平差等几个阶段。数据处理的基本流程如图9-1所示。 9.1.1 数据传输 数据传输是用专用电缆将接收机与计算机连接，并在后处理软件的菜单中选择传输数据选项后，便将观测数据传输至计算机。数据传输的同时进行数据分流，生成四个数据文件： ①载波相位和伪距观测值文件 ②星历参数文件 ③电离层参数、UTC参数文件 ④测站信息文件 经数据分流后生成的四个数据文件中，除测站文件外，其余均为二进制数据文件。为下一步预处理的方便，必须将它们解译成直接识别的文件，必须将数据文件标准化。 9.1.2 预处理 GPS数据预处理的目的是： ①对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差； ②统一数据文件格式并将各类数据文件加工成标准化文件； ③找出整周跳变点并修复观测值(整周跳变的修复见5