机电一体化技术4.11 - 副本.pptVIP

4.2 微机控制的设计思路 4.2 微机控制的设计思路 控制系统设计的一般性步骤 1）总体设计：（教材P128） 方法：功能分析设计法 依据：系统功能结构的信息流。 任务：完成控制系统的功能结构图、完成系 统结构组成框图（含信息流） 2）系统的硬件设计（P128） 任务：完成系统的硬件结构组成。（下课件） 4.2 微机控制的设计思路 统结构组成框图（含信息流） 2）系统的硬件设计（P128） 任务：完成系统的硬件结构组成。 4.2 微机控制的设计思路 机电一体化控制的主要硬件是 单片机、单板机、可编程控制器。 其中： 单片机在家用电器、汽车、音像产品中得到 极为广泛应用。 单板机在工业控制中特别是数字控制方面得 到较广泛应用。 可编程控制器是计算机技术和常规继电器控 制结合的工业控制装置，在工业控制中，承担 4.2 微机控制的设计思路 4.2 微机控制的设计思路 过程控制任务，也能进行简单的数控、计数等 控制。微机的这些不同应用，可参考下课件表 3）系统软件设计（P131） 任务： （1）编写软件任务书 说明系统控制内容、相互联系、相关要求及 性能指标 （2）软件总体规划 可分为执行软件和监控软件： 1. 绪论 1. 绪论 4.2 微机控制的设计思路 执行软件，例如：步进电机的控制、插补、译 码等。例如执行模块的组成、模块的功能定义 和接口定义等 。（相应的一个个软件） 监控软件：协调各执行模块和操作者的关系 例如：编辑、手动、自动三种状态，定义各执 行模块之间的数据传递关系、执行的因果关系 和调用关系。 （3）程序设计与编制 机电一体化工程师主要完成程序流程图设 4.2 微机控制的设计思路 计。程序流程图是系统程序的逻辑运算及过程 ，是软件设计的关键环节。 2. 应用于机电一体化的微型计算机种类（分 类方法）（P134） 1）单板机 （Single Board Computer SBC） （1）结构及组成：见图4-4 注意：插刀板：插件接线端。 （2）特点： （2.1）存储器的类型可自由交换，可任意扩 4.2 微机控制的设计思路 展和分散。可方便设计和构成各种系统 （2.2）可直接装在实际机械和其他设备上 （2.3）组成件在市场上能方便买到。 （3）单板机应用实例 Z80：教材P146 Z80基本系统硬件组成： Z80CPU、PIO （可编程接口芯片）、CTC（定时/计数芯片） 、EPROM/RAM、存储板（带后备电池）时钟、 LED显示/PC键盘、总线匹配。存储器及I/O扩 展。软件：Z80汇编语言、可用扩展BASIC。 4.2 微机控制的设计思路 2）单片机（图4.3） （Singie-Chip Microcomputer） （1）结构及组成： 见图4-3及下课件图 （2）特点： （2.1）装配密度高、小巧、紧凑，价格低廉， 可做到产品的内部，在机电一体化的产品设计 中得到广泛应用。 （2.2）可使用紫外线进行程序的写入与消除 4.2 微机控制的设计思路 4.2 微机控制的设计思路 （3）单片机的系统扩展 程序存储器、数据存储器、I/O接口及定时/ 计数有时不够，需要扩展——可用单片机专用 扩展芯片、也可用其他CPU外围芯片扩展。 （4）单片机的应用： （4.1）单机运用：这是应用最多的形式 （4.3）多机运用：（多片机） 多机弥散：工程系统中可在任意环节设置 单片机功能子系统。（子系统——分子系统） 4.2 微机控制的设计思路 多机并行：构成大型实时工程系统，如：快 速并行数据采集与处理系统、实时图像处理系 统等。（子系统的并行） 局部网络系统：一个单片机用于通讯控制， 其他单片机构成各种测控用子站系统（远程） （5）单片机应用实例： MCS-51：教材P159 基本系统的硬件组成：见图4-26（P162） 软件：主要采用汇编语言，采用开发系统进 行，其由专用计算机、软件包、和仿真器组成 4.2 微机控制的设计思路 3）关于教材：微型计算机系统（P135） 一般，在机电一体化的制造系统中，往往采 用微型计算机系统的构成形式（见教材）。該 形式国内也有称为工业控制机，简称工控机。 如数控系统。 图4-5类似于个人计算机 个人计算机目前在机电一体化系统中极少见。