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第三讲 电源与电机驱动模块
第七届皖西学院智能车培训 第三讲 电源模块 电机驱动模块 全部硬件电路需要的电源 ? 7.2 V电源 后轮电机驱动模块电源 ? 5V电源 单片机、信号调理电路，部分接口电路，要求电压稳定，电流大于500mA ? 6 V电源 舵机电源，工作电流几十毫安，对电压无需十分稳定 ? 9～12 V电源 CCD/CMOS图像传感器（道路检测） ? 2 V电源 LED红外发光管（道路检测） ? 3.3 V电源 飞思卡尔公司的MC7230加速度传感器电源（进行后轮打滑检测） 可靠电源是车模各部分硬件稳定工作的基础 示意图 电源制作的介绍 串联型电源芯片 输出电压稳定、波纹小，电压范围小，效率低。 并联稳压电源输出电压特别稳定，但是负载能力很差。 开关型电源芯片 效率高、电压范围宽，输出电压相对稳定在负载功率变化时，输出电压仍然保持固定的电压值。 电源制作的介绍 串联型稳压芯片 LM78XX LM79XX LM2940 LM1085 可调压芯片 LM117-ADJ LM317-ADJ 开关型电源芯片 LM 2576 LM 2576 LM78XX 压差在1.6V左右 78系列三端固定式稳压器只要把正输入电压加到芯片输入端和输出端与地之间除分别接大容量滤波电容外，通常还需在芯片引出根部接小容量（0.1～10 μF）电容, 到地。用于抑制芯片自激振荡，用于压窄芯片的高频带宽，减小高频噪声。 应用电路 LM2940 低压差芯片 小于0.5v LM1085 3A 低压差正电压稳压器 LM1085 输入6.5V,输出5V LM1117-ADJ LM1117- ADJ2.85～5 可调整输出800 mA电流压差可小于1.2V LM2576 电机驱动 三级管 L298 MC33886 bts7960 三极管 说明 电路中电机的转动方向由I/O1和I/O2的电平来决定。当I/O1和I/O2为00时，VT1，VT2导通，VT3, VT4截止，加在电机两端上的电压差为0 V，电机不转。当I/O1和I/O2为01时，VT1, VT4导通，VT2, VT3截止；当I/O1和I/O2为10时，VT1, VT4截止，VT2, VT3导通。这两种情况流经电机上的电流方向互为相反，电机转动方向也相反。当I/O1和I/O2为11时，VT1, VT2截止，VT3, VT4导通，加在电机两端上的电压差为0 V，电机不转。 MC33886 电路图 L298 引脚说明 电路图 bts7960 供7.2V电 输出电流43A 工作频率25KH * * 电机供电输入端,电压可达46V 电机电源端 4 在该引脚和地之间接小阻值电阻可用来检测电流 电流传感器B 15 内置驱动器B的输出端2，接至电机B 输出引脚4 14 内置驱动器B的输出端1，接至电机B 输出引脚3 13 内置驱动器B的逻辑控制输入端2 输入引脚4 12 内置驱动器B的使能端 使能端B 11 内置驱动器B的逻辑控制输入端1 输入引脚3 10 逻辑控制电路的电源输入端为5V 逻辑电源端 9 逻辑地 逻辑地 8 内置驱动器A的逻辑控制输入端2 输入引脚2 7 内置驱动器A的使能端 使能端A 6 内置驱动器A的逻辑控制输入端1 输入引脚1 5 内置驱动器A的输出端2，接至电机A 输出引脚2 3 内置驱动器A的输出端1，接至电机A 输出引脚1 2 在该引脚和地之间接小阻值电阻可用来检测电流 电流传感器A 1 功能 名称 引脚编号 *
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