光机电一体化技术概述教案分析.pptVIP

光机电一体化系统接口技术 机电工程学院 机电控制及自动化系 国绍文 电话 办公室：教学实验楼215室 建议参考书目 萧泽新.光机电一体化系统及应用.广州：华南理工大学出版社,2011. 林宋等. 光机电一体化技术应用100例（第2版）.北京：机械工业出版社，2010. 方建军. 光机电一体化系统接口技术. 北京：化学工业出版社,2007. 第1章 光机电一体化技术概述 1.1 光机电一体化的概念 光机电一体化技术（Optomechatronics） 产业地位：由光学、机械、微电子、信息技术、计算机及其他相关技术交叉与融合而构成的综合性高新技术，是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。 发展历程： 概念萌芽——1981年 德国 工程师协会 电气工程技术人员协会 精密工程技术专家组 概念成熟——定义 光机电一体化是由光学、机械学、微电子学、信息处理与控制科学和计算机科学等各种相关学科交叉融合而构成的群体技术 各种新技术的相互渗透和有机融合是光机电一体化技术的灵魂 第1章 光机电一体化技术概述 1.2 光机电一体化的特点 多种技术系统的有机融合 结构简化，使产品易于实现小型化、轻型化 精度提高，功能增加 高可靠性、高稳定性和高使用寿命 智能化、柔性化程度高 产品高新技术含量高 第1章 光机电一体化技术概述 1.3 光机电一体化的相关技术 机械技术 光学技术 计算机与信息处理技术 检测与传感技术 自动控制技术 伺服驱动技术 系统集成技术 第1章 光机电一体化技术概述 1.4 光机电一体化技术的发展方向 微型化 智能化 模块化 数字化 集成化 网络化 人性化 带源化 绿色化 第1章 光机电一体化技术概述 1.5 什么是接口技术 接口技术就是要研究各子系统之间的连接问题，使信息、能量在各子系统之间顺利流动，达到系统整体上的最优化。下图表示光机电一体化系统的组成和接口。 第1章 光机电一体化技术概述 1.5 什么是接口技术 接口技术的研究对象正是系统中的各种接口。 光机电一体化系统的接口包括硬件接口和软件接口两大类。 硬件接口主要在子系统之间或人与光机电一体化系统之间建立物理连接，为信息和能量的输入/输出、传递和转换提供物理通道。 软件接口主要是提供系统信息交互、转换、调整的方法和过程，协调和综合光机电一体化组成技术，使各子系统继承并融合为一个整体，实现新的功能。 第1章 光机电一体化技术概述 1.6 接口的分类 人机接口：解决人与光机电一体化系统之间交互的接口。人机接口是双向互动的。 机电接口：主要解决动力源与驱动装置之间的能量转换接口。 机械接口：解决执行机构和驱动系统之间的接口。机械接口分为零接口和被动接口两种。 电气接口：解决控制系统与驱动系统、驱动系统与传感器、传感器与控制系统之间的接口。 软件接口：主要解决不同总线、不同程序之间的信息格式转换。 第1章 光机电一体化技术概述 1.7 接口技术的发展趋势 标准化：模块化必然要求标准化。 智能化：是光机电一体化与传统机械自动化的根本区别，也是接口技术发展的主要方向。 微型化：是机械技术和电子技术在纳米尺度上相融合的产物。 人性化：未来的光机电一体化更加注重与人的关系，接口除了满足技术要求外，还要注重人的心理感受，提高产品与人和环境的友好性，将人与系统有机融合在一起。 网络化：网络使时间和空间距离缩短，未来的接口技术在网络化方面应有较大作为。