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3 转轴的强度计算 -弯扭合成强度 mm -许用弯曲应力,Mpa,按材料查表(15-1) Mpa 按弯扭转合成强度计算步骤 1、作轴的计算简图(将力看成作用在轮缘中点处) 2、把外载荷分解到水平面和垂直面,分别求支反力FH和FV 3、分别作水平面弯矩图MH和垂直面弯矩图MV 4、作合成弯矩图M 5、求扭矩及作扭矩T图 6、求作当量弯矩及当量弯矩图 7、计算危险截面直径 对2点取矩 举例:计算某减速器输出轴危险截面的直径。已知作用在齿轮上的圆周力Ft=17400N, 径向力 Fr=6140N, 轴向力Fa=2860N,齿轮分度圆直径d2=146 mm,作用在轴右端带轮上外力F=4500N(方向未定), L=193 mm, K=206 mm L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v 解:1) 求垂直面的支反力和轴向力 =Fa d2 轴的设计实例 a a d 1 2 F1H F2H F1F F2F 2) 求水平面的支反力 3) 求F力在支点产生的反力 Ft F L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v =Fa d2 a a d 1 2 Mav M’av F1H F2H MaH F1F F2F 4) 绘制垂直面的弯矩图 5) 绘制水平面的弯矩图 Ft F L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v =Fa d2 a a d 1 2 6) 求F力产生的弯矩图 a-a 截面F力产生的弯矩为: M2F MaF Ma 7) 绘制合成弯矩图 M’a Mav M’av F1H F2H MaH F1F F2F Ft F L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v =Fa d2 a a d 1 2 M2F MaF 8) 求轴传递的转矩 9)求危险截面的当量弯矩 T 扭切应力为脉动循环变应力,取折合系数: α=0.6 Ma M’a Mav M’av F1H F2H MaH F1F F2F Ft F L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v =Fa d2 a a d 1 2 M2F MaF 求考虑到键槽对轴的削弱,将d值增大3%,故得: 10)计算危险截面处轴的直径 选45钢,调质,表15-1查得 [σ-1] =60 MPa 2 仅有法向应力 1 计算安全系数 3 仅有扭转切应力 三、按疲劳强度条件进行精确校核 1 强度条件 四、按静强度进行校核 说明: (1) 危险截面静强度计算安全系数; (2) 按屈服强度的设计安全系数; (3) 只考虑弯矩和轴向力时的安全系数,15-10; (4) 只考虑扭矩时的安全系数,15-11。 轴受弯矩作用会产生弯曲变形(如下图),受转矩作用会产生扭转变形(如下图)。如果轴的刚度不够,也会影响轴的正常工作。因此,为了使轴不致因刚度不够而失效,设计时必须根据轴的工作条件限制其变形量,即 五、轴的刚度计算 1 弯曲变形计算(由材料力学) 等直径的轴受转矩T作用时,其扭角为: 阶梯轴受转矩Ti作用时,其扭角为: T为转矩,G为材料的切变模量,IP为轴截面的极惯性矩。 2 扭转变形计算(由材料力学) L为阶梯轴受转矩的长度,Ti为第i段轴的转矩。 例2:一钢制等直径轴,已知传递的转矩T=4000N·m,轴的许用切应力[τ]=40MPa,轴的长度l=1700 mm,轴在全长上的扭角 不得超过10。钢的切变模量G=8X104 MPa,试求该轴的直径。 解 (1)按强度要求: (2)按扭转刚度要求: 即该轴直径决定于刚度要求。 小结 本章重点: 掌握轴的结构设计(设计、改错) 掌握轴的强度计算 15-1 概述 15-2 轴的结构设计 15-3 轴的计算 * * * * * * * * * 第15章 轴 本章重点: 掌握轴的结构设计(设计、改错) 掌握轴的强度计算 15-1 概述 15-2 轴的结构设计 15-3 轴的计算 §15-1 概述 一、轴的功用 固定心轴 转动心轴 转轴 传动轴 二、分类-按受载情况 二、分类-按轴线的形状 直轴 (光轴,阶梯轴,空心轴) 曲轴 挠性轴 设计任务:选材、结构设计、工作能力计算。 轴的结构设计: 根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求,合理地确定轴的结构形式和尺寸。 工作能力计算: 轴的强度、刚度和振动稳定性。 轴的设计过程: N 选择材料 结构设计 轴的承载能力验算 验算合格? 结 束 Y 三、轴设计的主要内容 1 钢
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