第16章 工程机械作业装置.pptVIP

第十六章 工程机械作业装置 工程机械作业装置（又称工作装置），是工程机械三大组成之一，是用来完成特定工程作业的部件总成，不同类型的工程机械，其作业装置的结构、组成、功用有所不同，本章仅以装载机、挖掘机、压路机的基本型作业装置作介绍。 第一节 装载机作业装置 一、装载机作业装置组成 装载机作业装置的功用是用来对散装物料进行装载、铲掘等作业，其组成如图16-1所示，主要由铲斗1、连杆2、动臂3、摇臂4等部件组成。 动臂采用单板结构，后端支撑于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。 摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接。当铲斗油缸伸缩时，摇臂绕其中部支撑点转动，再通过拉杆使铲斗上转或下翻，配合动臂升降及车辆进退，完成各种作业。 铲斗为带齿平斗型，斗齿用螺栓固定在主切削刃上，斗齿磨损后可以更换。如主切削刃磨损严重，可进行切割更换。 作业装置采用“Z”形反转六连杆机构，其特点是卸载距离、掘起力、铲斗上翻角均较大，铲斗平移 性好，铲斗容易装满，举升过程中物料不易撒落，且装有铲斗自动放平和动臂举升高度自动控制的装置。铲斗卸料后，即使操作手柄仍设置在铲斗卸料位置，当动臂降下后，铲斗处于地面铲掘状态，立刻可以进行下一次铲掘作业，这样操作更轻松，工作周期缩短。 二、装载机作业装置主要技术参数 额定载重量 是指装载机在一定条件下，为保证所需的稳定性而规定铲斗内装载物料的重量。 铲斗额定容量 为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。 卸载高度当动臂处于最高位置，铲斗卸载角为时，从地面到斗刃最低点之间的垂直距离。 卸载距离 当动臂处于最高位置，铲斗卸载角为时，从装载机本体最前面一点（包括轮胎或车架）到斗刃之间的水平距离。 掘起力 装载机为操作重量，停在平坦、硬实的地面上，铲斗平放使斗底接近并平行于地面，变速箱挂空档，发动机在最大供油位置，当转斗或提臂时，作用在斗刃后100mm处，使装载机后轮离地或液压系统安全阀打开的最大垂直向上力。 铲斗提升时间 将装有额定载荷的铲斗从地面收斗位置举升到最高位置所需要的时间。 铲斗下降时间 将空铲斗从最高位置下降到地面水平位置所需的时间。 铲斗卸载时间 将空斗从最高位置转动到卸载位置所需的时间。 总和时间 是指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和。 三、装载机作业装置液压系统 装载机工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作，以完成装载机循环铲装作业。 它主要由工作泵、多路换向阀（分配阀）、双作用安全阀、动臂油缸、转斗油缸、油箱、滤油器等组成。装载机工作液压系统的组成如图16-2所示（以ZL30装载机工作液压系统为例）。 当分配阀1中的动臂和转斗换向阀均处于中位时，动臂和转斗油缸的前后腔均封闭，动臂和铲斗保持在原位置。此时，工作油泵6中的高压油液经分配阀回油管直接返回油箱。操纵动臂换向滑阀可使动臂提升、下降或浮动；操纵转斗换向滑阀则可使铲斗前翻或后倾。在转斗油缸的前后腔，装有双作用安全阀以解决工作装置杆系本身的不协调现象。 第二节 挖掘机作业装置 一、作业装置组成 挖掘机作业装置的功用是完成对其支承面地上和地下的基础物料的铲装作业，其组成如图16-3所示，主要包括动臂、斗杆、铲斗以及动臂油缸、斗抨油缸、铲斗油缸等，所有机构均由液压驱动，其工作循环为： （1）挖掘 以斗杆、铲斗液压缸6、7的伸、缩，驱动斗杆和铲斗转动进行挖掘。有时还要以动臂液压缸5的伸缩，驱动动臂来配合，以保证铲斗按特定的轨迹运动。 （2）满斗提升及回转 挖掘结束，动臂缸5外伸使动臂提升，同时回转液压马达（图中未示出）旋转，驱动上车回转到卸载处进行卸料。 （3）卸载 回转到位，通过动臂缸5和斗杆缸6的配合动作，使铲斗对准卸土位置，缩回铲斗缸7，铲斗向上翻转而卸载。 （4）返回 卸载结束，上车反转；动臂和斗杆复合动作，把空斗返回到新的挖掘位置，开始新的工作循环。若要调整